本书先带领读者了解工业网络技术的发展脉络，再以三菱iQ-FX、iQ-R、MELSEC-Q系列PLC为主控CPU，通过项目形式全面学习以太网通信、简单CPU通信、串行通信、CC-Link通信、CC-Link IE Field通信、CC-Link IE Control通信、CC-Link IE TSN通信、Modbus通信和综合网络通信技术。每个项目从认知网络特点到网络拓扑连接，从系统构建到参数设置，从程序编写到网络诊断，这样一条循序渐进的认知主线，用任务串起每个网络通信的应用。本书采用主教材+工作手册的形式，每个项目单元配有测试题目，有的项目还配有工作页进行实践，帮助学习者检验学习成果，了解学习的难点和重点，为后续工业网络技术应用奠定基础。
本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教学，也适用于职业本科教学，还可供工程技术人员参考。
为方便教学，本书配有电子课件、电子教案、测试答案、模拟试卷及答案、配套题库、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（2314073523）咨询。
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
前 言
新一轮科技革命和产业革命方兴未艾，工业网络技术在不断升级，影响着未来的就业市场。工业网络工程师在工业现场进行维护、更新或监控工业网络活动方面发挥着至关重要的作用。要成为优秀的工业网络工程师，必须紧跟不断变化的工业网络技术发展趋势。过去10年中工业网络应用大幅增长，各种版本存在一些混乱。面对纷繁复杂的工业网络技术，初学者会感到无从应对，不知从哪里开始学起，急需一本通俗易懂的教材来启蒙。
本书根据党的二十大精神，以“为党育人、为国育才、立德树人”为己任，突出目标导向、问题导向和效果导向，在全面评估、分析工业网络技术发展脉络的基础上，研制编写思路、明确编写内容，引领和推进工业网络技术应用。
每种工业网络协议都有其独到之处，学会一种体系，可触类旁通。本书从众多制造商品牌中选择了一种工业网络技术体系进行编写。以小型、中型和大型PLC为主控CPU进行网络设计，如iQ-FX、iQ-R、MELSEC-Q系列PLC。
本书内容涵盖工业网络三个层级中的两个层级：设备级和控制级。设备级介绍了基于串行通信的CC-Link和Modbus RTU网络技术，还有基于以太网通信的CC-Link IE Field网络技术；控制级则介绍了基于以太网通信的CC-Link IE Control和CC-Link IE TSN网络技术。
本书内容编排从底层到高层，将以太网通信、简单CPU通信、串行通信、CC-Link通信、CC-Link IE Field通信、CC-Link IE Control通信、CC-Link IE TSN通信、Modbus通信和综合网络通信等以案例方式展示实施过程，每个实践步骤都配有操作原图，每个程序都配有详细注释。
希望通过本书的学习，读者能够了解信息类OA网络与控制类FA网络之间的区别，学会根据现场需求来分析、判断、选择哪种工业网络最恰当、最经济实惠；能够学会组建工业网络，进行参数设置、编写程序和网络诊断，胜任这些被认为“难”的工作。
作者就职于长沙民政职业技术学院电子信息工程学院，长期深耕在职业教育一线，擅长将应用技术转化为教学内容，深谙如何编写更实用、更能切合实际教学的教材。本书中所有案例都经过实践验证，教材编写过程中得到三菱电机自动化（中国）有限公司大力帮助，在此表示感谢。
编著
职业院校教师
目 录
前言
项目1 引入工业网络 1
任务1.1 认识网络的发展 1
1.1.1 无网络时代的信息
传递方式 1
1.1.2 网络的出现与发展 1
任务1.2 学习信息类OA网络与
控制类FA网络的区别 2
1.2.1 信息类OA网络的
信息传递过程 3
1.2.2 信息类OA网络的特点 6
1.2.3 控制类FA网络的
信息传递过程 6
1.2.4 控制类FA网络的特点 7
1.2.5 使用控制类FA网络的
目的 8
1.2.6 信息类OA网络和控制类
FA网络的比较 9
任务1.3 了解控制类FA网络通信
基本原理 9
1.3.1 控制类FA网络概览 9
1.3.2 控制类FA网络数据通信的
基本原理 11
1.3.3 远距离设备与可编程控制器
输入输出信号的接收与
发送 13
任务1.4 了解控制类FA网络发展
趋势 15
1.4.1 控制类FA网络与信息类
OA网络的融合 15
1.4.2 网络协议加入CiA402
规范 15
1.4.3 网络协议基于以太网上
运行 16
1.4.4 MES接口模块与云平台的
应用 16
1.4.5 三菱CC-Link网络产品 17
本项目小结 22
测试 22
项目2 以太网通信应用 25
任务2.1 认识以太网 25
2.1.1 以太网在工业现场中的
定位 25
2.1.2 以太网IP地址规范 27
2.1.3 端口号规范 27
2.1.4 网络拓扑结构 28
2.1.5 分层体系结构和OSI
参考模型 29
2.1.6 TCP和UDP通信协议 31
2.1.7 Open/Close处理过程 31
任务2.2 以太网与MELSOFT产品
及GOT的连接通信 32
2.2.1 以太网数据通信功能 33
2.2.2 连接通信设置 34
任务2.3 SLMP数据通信 39
2.3.1 SLMP功能概述 40
2.3.2 SLMP功能类型 41
2.3.3 通信步骤 43
2.3.4 报文格式 44
2.3.5 运行前设置和系统构建 45
2.3.6 模块参数的设置 46
2.3.7 与对象设备的连接设置（SLMP请求端） 47
2.3.8 与对象设备的连接设置（SLMP响应端） 48
2.3.9 通信协议编写 49
2.3.10 通信确认 53
2.3.11 程序编写 54
任务2.4 故障排除 56
2.4.1 处理步骤 56
2.4.2 常见故障的说明 58
本项目小结 58
测试 59
项目3 简单CPU通信应用 62
任务3.1 认识简单CPU通信 62
3.1.1 简单CPU通信特点 62
3.1.2 以太网连接方法 63
3.1.3 简单CPU通信连接
常见问题 71
任务3.2 实施简单CPU通信 72
3.2.1 1号站CPU参数设置和
程序编写 72
3.2.2 2号站CPU参数设置和
程序编写 73
本项目小结 75
测试 75
项目4 串行通信应用 77
任务4.1 认识串行通信规格 77
4.1.1 通信参数 77
4.1.2 通信协议 78
4.1.3 流控制 78
4.1.4 接口类型 78
4.1.5 数据分隔 79
任务4.2 认识串行通信模块 80
4.2.1 串行通信模块的种类 80
4.2.2 串行通信模块各部分名称 81
4.2.3 LED名称和显示内容 81
4.2.4 通信线的连接 82
4.2.5 串行通信模块的
通信协议 83
4.2.6 串行通信模块的设置方法 83
任务4.3 条形码读取 84
4.3.1 运行前的设置和步骤 85
4.3.2 模块参数的设置 85
4.3.3 通信协议的设置 86
4.3.4 数据包的设置 88
4.3.5 创建协议的保存和写入 92
4.3.6 专用指令和PLC编程 93
任务4.4 故障排除 94
4.4.1 报错处理 95
4.4.2 模块诊断确认错误内容 95
4.4.3 智能功能模块监视 96
4.4.4 线路跟踪确认收发数据 96
4.4.5 协议执行记录 96
任务4.5 变频器控制通信 97
4.5.1 变频器接线 97
4.5.2 变频器的通信设置 98
4.5.3 可编程控制器RS-485串口
参数设置 99
4.5.4 变频器通信指令 99
4.5.5 变频器频率输入和频率
监控程序编写 102
本项目小结 103
测试 104
项目5 CC-Link通信应用 106
任务5.1 认识CC-Link网络 106
5.1.1 CC-Link的功能 106
5.1.2 CC-Link家族与CC-Link的定位 107
5.1.3 CC-Link特点 107
5.1.4 两种数据通信方式 109
5.1.5 构成设备的种类 109
5.1.6 CC-Link系统构成 110
5.1.7 远程输入输出软元件和CPU模块软元件的关系 110
5.1.8 系统配置注意事项 111
任务5.2 学习CC-Link网络规格和
设置 112
5.2.1 占用站数、站号、台数的
概念 113
5.2.2 硬件设置和软件设置 113
任务5.3 远程输入输出 114
5.3.1 远程I/O模块的硬件配置 115
5.3.2 配线 115
5.3.3 添加模块 116
5.3.4 主站参数设置步骤 118
5.3.5 网络构成的设置 119
5.3.6 链接软元件的分配 119
5.3.7 创建顺控程序 121
5.3.8 确认动作 125
5.3.9 根据LED初步诊断 125
5.3.10 使用工程软件详细诊断 126
本项目小结 127
测试 127
项目6 CC-Link IE Field通信
应用 129
任务6.1 认识CC-Link IE Field现场网络 129
6.1.1 CC-Link IE Field现场网络
地位 129
6.1.2 CC-Link IE Field网络
特点 131
6.1.3 CC-Link IE Field现场
网络的构成 133
6.1.4 CC-Link IE Field现场
网络的网络拓扑结构 133
6.1.5 CC-Link Field现场网络
站号与连接位置 134
6.1.6 CC-Link Field现场网络的
循环通信 135
6.1.7 CC-Link Field现场网络的
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