本书内容包括：第一篇先秦时代，包括武术的萌芽、殷周时代的武术、春秋战国时代的武术；第二篇秦汉三国至隋唐五代，包括秦汉三国时期的武术、两晋南北朝时期的武术、隋唐五代时的武术；第三篇宋元明清时期，包括两宋时期的武术、元代的武术、明代的武术、清代的武术；第四篇新中国成立前后的武术。
新中国成立几十年了，却没有一部我们中国人自己写成的中国武术史，而国外却对武术史研究非常重视，并出版了不同版本的中国武术史。其中有不少史料不够翔实，分析不够中肯，笔者作为一个武术工作者深感应尽快出版我们自己编写的中国武术史。笔者曾收集过这方面的史料，但在十年动乱中被抄缴，资料尽毁。后在朋友们的多次鼓励、催促及具体帮助下，我重新鼓起勇气来填补这一空白。经过几年努力，总算完成了初稿，几经修改，最后写成了这部书。
武术在中华民族漫长的历史进程中起过一定促进作用，其内容丰富多彩，练习形式也多种多样。武术的内容和练习形式是逐步发展起来的，并且始终围绕技击这一基本特征而变化、精炼、发展和提高着。武术发展史也告诉我们，武术攻防格斗的技术在相当长的历史时期紧密围绕军事攻防技术而发展，套路技术是依附于攻防格斗技术而发展的。历史上每一个拳种流派，大体都包括拳械套路技术、徒手的或器械的攻防格斗技术以及与之相应的基本功。作为一个技击经验积累，把经过实战检验并经过加工提炼的攻防技术动作串联起来，就是套路，就是训练武艺的重要手段。套路技术既能为攻防格斗技术训练体能、熟练动作，也能作为艺术欣赏进行表演，因而它逐渐有所侧重，产生分支，但都为群众所喜爱。武术家侧重于为攻防格斗服务的套路，动作朴实，攻防方法明确，军事实用价值大。侧重于表演取乐的套路，则在攻防合理的基础上动作“有花，有叶”，以增强套路的艺术感染力和突出攻防气氛。而表演一旦被职业武术艺人、卖药人、戏曲艺人等吸收采用，则多从表演效果上考虑，“花法”技巧性强的动作多了，简单而实用性强的攻防格斗动作则相应削弱了，但这种套路形式却受到群众喜爱，也能激发群众练武的兴趣。这样，套路就逐渐成了独立于攻防格斗之外的武艺内容，在群众中广泛流传、发展，支派繁衍。
武术套路技术是武艺的重要内容，是技击健身与传统表演艺术发展的总和。任何一种流派与同时代文化总是互相影响、相互借鉴的，都是始终围绕着技击特点不断革新和创造的。各拳种的发展，概莫能外。拳种都有各自的套路及对抗性的打法和练功方法。凡有成就的武术家或影响深远的诸家流派，都在继承上下过扎实的功夫，都善于广撷博采，熔铸各家练法而独辟蹊径，自成风格，自创新的技术流派。
武术的发展史还说明，不同阶级对武术的利用也不同。古代统治阶级总是把武术作为镇压人民、统治人民的工具，而劳动人民则把武术作为保家卫国、防身抗暴、反对统治阶级的工具。大量史料说明，武术是劳动人民在生产斗争和阶级斗争中创造并发展的。
本书的编写是在史学界、武术界多年来科研成果基础上进行的，它凝结着不少同志的辛勤劳动成果，特别在编写过程中不少武术工作者提供了大量照片资料，成都体院体育史研究室和武术教研室、四川省博物馆、省（市）图书馆以及陈践明、顾留馨等同志给予了大力支持，在此表示深切的谢意。但限于编者水平，缺点和错误恐难避免，尚希读者批评和指正。
唐杰光、董海川再传弟子以对武术文化的严谨求实的态度对文中错误之处做了更正，在此表示衷心感谢！
最后，感谢为本书写作提供了巨大帮助的四川大学体育学院许庆华、四川天府新区击剑协会会长习龙吟、四川省技巧运动协会习靖琳、北京体育大学校办主任赵杨。
习云泰，北京体育大学首届毕业生，成都体育学院教授。国家体育总局武术研究院专家委员会专家，国际武道联盟总部荣誉主席，国家荣誉裁判。中国武术九段，武道黑带十段。培养了众多散手全国、亚洲及世界冠军。被评为“华夏武林英杰”“世界著名武术教育家”“世界著名十大武术教授”“世界武林泰斗”“武术宗师”。获国际武道联盟总部颁发的“世界武林至尊奖”。
001 第一篇 先秦时代
003 第一章 武术的萌芽
003 第一节 人与兽斗
006 第二节 简陋的工具也是武器
010 第三节 部落之间的战争
011 第四节 攻防格斗技术的积累
015 第二章 殷周时代的武术
015 第一节 甲骨文、金文中有关武的记载
017 第二节 作战的方式及规模
019 第三节 以铜为兵及剑戟的发明
028 第四节 有了对抗形式的比赛
029 第五节 规定了专门训练时间及训练内容
030 第六节 武舞和练武逐渐分化
033 第七节 射的发展
036 第八节 五行说与八卦说
038 第三章 春秋战国时代的武术
038 第一节 车战向步骑战过渡
042 第二节 机弩的发明和铁兵的出现
043 第三节 重视提倡拳勇、技击
047 第四节 文武分途
048 第五节 从相搏看比赛的雏形
051 第六节 武器向多样化发展
068 第七节 导引术出现
071 第二篇 秦汉三国至隋唐五代
073 第四章 秦汉三国时期的武术
073 第一节 收天下兵
075 第二节 秦始创角抵
076 第三节 大锤、匕首与斩木为兵
078 第四节 教民以应敌
081 第五节 作战方式
084 第六节 练艺与练力
085 第七节 出现了“武艺”的名称
103 第八节 对抗性攻防技术
107 第九节 武术套路技术
113 第十节 象形类拳术
116 第五章 两晋南北朝时期的武术
117 第一节 府兵制与选士标准
118 第二节 士兵、部曲与青年练武
120 第三节 骑兵出现拐子马的作战方式
121 第四节 练武与练功
123 第五节 拳术与角抵
126 第六节 刀剑与木制刀剑代刃剑
129 第七节 大刀、长矛、槊戈及斧、钺、钩、戟、槊
132 第八节 武术套路技术
134 第九节 弓矢与步骑射
136 第六章 隋唐五代时期的武术
136 第一节 禁武与练武
137 第二节 武举制的出现
139 第三节 苦练武艺适应阵战的需要
142 第四节 从选择力士标准看训练
142 第五节 用奖赏及称号鼓励练武
144 第六节 手搏与角抵
149 第七节 剑与刀
152 第八节 棍、枪、戟等
157 第九节 弓射与弩射
159 第十节 套路技术
163 第十一节 气功、硬功、轻功
167 第三篇 宋元明清时期
169 第七章 两宋时期的武术
169 第一节 尚武的社会风气促进了武艺的发展
170 第二节 宋代较系统地总结了阵战经验
173 第三节 打擂比武的标准与选锋
175 第四节 民间的练武活动
176 第五节 练武组织“社”的出现
178 第六节 商业繁荣促进了艺人练武
181 第七节 对抗性的角抵、手搏
184 第八节 套路技术的新发展及单练、对练、集体表演
187 第九节 武艺向多样化发展
200 第八章 元代的武术
200 第一节 元代的作战方式
202 第二节 传统武术在士兵中仍有保留
203 第三节 禁止民间私藏武器及练武
205 第四节 舞台与练武
207 第五节 武艺伴随农民起义又发展起来
208 第九章 明代的武术
208 第一节 鼓励士兵练武
211 第二节 军事实用与花拳绣腿并行不悖
212 第三节 以套路形式为主的练武活动
218 第四节 技术流派的形成与发展
221 第五节 “十八般武艺”开始有具体内容
223 第六节 拳术
228 第七节 器械
245 第八节 对抗形式的比武
246 第九节 中日两国武术交流
248 第十章 清代的武术
249 第一节 严禁民间练武
249 第二节 武艺在秘密“社”“馆”中得到交流和发展
253 第三节 流派分立与分类
254 第四节 不同风格的拳术与器械
257 第五节 整体观的武术理论形成
259 第四篇 新中国成立前后的武术
261 第十一章 新中国成立前的武术
261 第一节 国民党统治区的“国术”活动
264 第二节 新中国成立前的武术组织
273 第三节 国民党统治区历届武术运动会
276 第四节 解放区的武术活动
277 第十二章 新中国成立后的武术
277 第一节 初创阶段（1949—1955）
279 第二节 稳步发展阶段（1956—1965）
281 第三节 畸形发展阶段（1966—1976）和继承、创新、大发展阶段（1977年以后）
284 第四节 历届武术表演比赛
293 主要参考资料
307 各时期中国武术的名称
308 中国武术发展示意表
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