本书系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法, 主要内容包括自动控制系统数学模型的建立, 线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析, 线性系统的校正, 线性离散控制系统的分析, 非线性控制系统中的相平面法和描述函数法, 最后给出了控制系统设计实例。
本书可作为普通高等学校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程、机械设计及其自动化等专业自动控制原理课程的教材, 也可供自动控制类各专业工程技术人员参考。
本书在编写过程中, 编者总结了多年的教学经验, 参考了有关书籍和文献, 并结合实际教学工作中的体会, 努力在应用能力培养方面下功夫, 力求突出以下特点：
(1) 本着易读、好教的教材写作目的, 简化了数学公式的推导, 增加了实例说明, 使内容简明扼要。
(2) 根据从系统到理论再到系统的思路, 将理论与实际紧密结合, 先感性(系统), 后理性(抽象), 最后再回到实际(系统)。 从物理概念入手, 理论以够用为度。
(3) 以介绍基本理论、基本概念和基本方法为主, 努力做到深入浅出、循序渐进, 力求用实例把抽象的理论与工程实际结合起来, 将抽象的概念说清楚、讲透彻。
(4) 将MATLAB软件在系统研究、设计中的作用和相应工具箱的使用方法与课程内容恰当结合, 使学生学会用MATLAB软件来学习控制系统的分析和设计方法。
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