船舶智能避碰与操纵_李冰，刘洪丹_9787030711465

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船舶智能避碰与操纵

定　　价：128 元

作者：李冰，刘洪丹
出版时间：2023/11/1
ISBN：9787030711465
出版社：科学出版社

中图法分类：U675.96U692.1
页码：208
纸张：
版次：31
开本：B5

读者对象:本书适用于想从事船舶智能避碰研究的研究人员和智能船舶方向研究生，以及用于从事研究人员开阔思路。

内容简介

本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。

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