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同时定位与建图的理论、方法及应用

同时定位与建图的理论、方法及应用

定  价:169 元

        

  • 作者:王庆,冯悠扬
  • 出版时间:2023/10/1
  • ISBN:9787030740175
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:P204 
  • 页码:280
  • 纸张:
  • 版次:31
  • 开本:B5
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读者对象:从事SLAM算法研究的高年级本科生、研究生和工程技术人员

本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

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