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控制工程基础
自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域,本书从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法,内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正,以及MATLAB软件在控制系统分析与应用中的案例。本书突出论述自动控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景,并以“高速列车车辆垂向动力学振动建模、仿真分析及控制”这一案例贯穿其中。为便于学习,每章配有一定的例题和习题,以帮助读者对重点内容的理解和应用。
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