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复杂动态环境下非合作目标探测与识别 
定 价：119 元
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9 7 7 8 4 7 9 0 2 3 2 0 2 读者对象:本书可供特种机器人领域相关专业的院校师生、科研院所科研人员，以及企业研发人员、设备生产等从业人员阅读与参考。
本书以非合作目标探测与识别为主线，深入挖掘了复杂动态环境对目标探测与识别的影响因素，围绕复杂动态环境强干扰导致的目标特征畸变与缺失、特征模糊不清等问题，提出了特征畸变与缺失下的非合作目标探测与识别方法、特征模糊下的非合作目标探测与识别方法，构建了小样本强干扰下的非合作目标探测与识别方法。更进一步，把多智能体协同协作机制引入到非合作目标识别与探测领域，分别构建了面向多自主水下航行器围捕的非合作目标探测与识别方法、基于多视角光场重构的非合作目标探测与识别方法。
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