工业机器人操作与编程

定　　价：59.8 元

• 作者：任亚军主编
• 出版时间：2023/2/1
• ISBN：9787568542142
• 出 版 社：大连理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：272页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本教材作为高职工业机器人技术等相关专业的核心课程教材, 以ABB IRB120型工业机器人多功能平台为载体, 对接专业教学标准以及1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书标准, 构建了基于“任务分析→路径规划→编程调试→系统维护”这一工作过程的课程内容, 设计了与证书知识点与技能点对应的岗位能力学习内容, 并将其融入到工业机器人循迹操作与编程、工业机器人绘图操作与编程、工业机器人装配操作与编程、工业机器人搬运操作与编程、工业机器人码垛操作与编程等五个典型项目中, 每个项目基于工作过程系统化进行设计, 包含四个工作任务, 每个工作任务又包含若干个子任务及任务考核环节。