本书内容为弹性梁弯曲变形和弯曲振动的深化和扩展。本书介绍了需要计入轴向力影响的典型约束弹性梁的弯曲变形、弯曲振动的分析方法和相关算法，在此基础上，介绍了需要计入轴向力影响的具有大范围平面运动和大范围空间运动的弹性梁的动力学建模方法及求解其模型的相关算法。本书各章内容既相互联系又相对独立，读者可根据不同的需求，选择相应的内容进行学习和参考。
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目录
前言
第1章 两端被轴向固定的静不定梁在横向力作用下的弯曲变形 1
1.1 两端被轴向固定的静不定梁在横向力作用下弯曲变形的数学模型 2
1.2 两端被轴向固定的静不定梁在横向力作用下的弯曲变形的算法 4
1.3 两端均为固定端约束的静不定梁弯曲变形算例 6
1.4 两端均为固定圆柱铰链约束的静不定梁弯曲变形算例 7
第2章 弹性梁在轴向力和横向力共同作用下的弯曲变形 9
2.1 承受轴向压力和横向力共同作用的悬臂梁的弯曲变形 9
2.2 简支梁在轴向拉力和横向力共同作用下的弯曲变形 12
2.3 一种静不定梁在轴向压力和横向力共同作用下的弯曲变形 14
2.4 悬臂梁在横向随动载荷作用下的弯曲变形 16
2.5 悬臂梁在随动偏心压力作用下的弯曲变形 18
2.6 杆件在轴向压力和横向力共同作用下的正应力计算 21
第3章 弧形梁的弯曲变形分析 25
3.1 弧形简支梁的弯曲变形分析 25
3.2 弧形简支梁的弯曲变形算例 27
3.3 弧形悬臂梁的弯曲变形分析 28
3.4 弧形悬臂梁的弯曲变形算例 30
第4章 作匀加速直线平移运动和匀速转动的悬臂梁的弯曲变形 31
4.1 作匀加速直线平移运动的悬臂梁的弯曲变形 31
4.2 匀速转动悬臂梁的弯曲变形 34
第5章 两端被轴向固定的静不定弹性梁的弯曲振动 38
5.1 两端被轴向固定的静不定弹性梁的弯曲振动偏微分积分方程 39
5.2 两端被轴向固定的静不定弹性梁弯曲振动响应的算法 41
5.3 两端均为固定端约束的静不定梁的自由振动算例 44
5.4 两端均为固定圆柱铰链约束的静不定梁的强迫振动算例 46
第6章 重力场中的斜置悬臂梁的弯曲振动和弯曲变形 48
6.1 重力场中的斜置悬臂梁的弯曲振动 48
6.2 重力场中的斜置悬臂梁的弯曲变形 55
第7章 带有拉伸弹簧的简支梁的弯曲振动和弯曲变形 57
7.1 带有拉伸弹簧的简支梁的弯曲振动 57
7.2 带有拉伸弹簧的简支梁的弯曲变形 61
第8章 末端带有集中质量的悬臂梁和简支梁的弯曲自由振动分析 64
8.1 末端带有集中质量的悬臂梁和简支梁的弯曲自由振动方程 65
8.2 末端带有集中质量的悬臂梁和简支梁的弯曲自由振动的计算方法 67
8.3 计算实例1 70
8.4 计算实例2 74
第9章 具有大范围平面运动的弹性悬臂梁的动力学分析 78
9.1 具有大范围平面运动的弹性悬臂梁的动力学建模 78
9.2 具有大范围平面运动的弹性悬臂梁的弹性运动响应算法 82
9.3 算例1 84
9.4 算例2 86
9.5 重力场中转动机械臂的动力学分析实例 87
9.6 带弹性鞭状天线的航天器姿态动力学建模实例 90
第10章 具有大范围平面运动的铰接弹性梁的动力学建模及其计算 98
10.1 具有大范围平面运动的铰接弹性梁的动力学建模 98
10.2 具有大范围平面运动的铰接弹性梁运动响应的算法 103
10.3 示例1 104
10.4 示例2 106
第11章 具有大范围空间运动的等截面圆柱悬臂梁的动力学建模与计算 108
11.1 具有大范围空间运动的等截面圆柱悬臂梁的动力学建模 108
11.2 具有大范围空间运动的等截面圆柱悬臂梁的弹性运动响应算法 116
11.3 算例 120
参考文献 122
作者简介 123
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