竖直无轴承电机原理与位置控制系统

定　　价：99 元

• 作者：刘思嘉
• 出版时间：2022/8/1
• ISBN：9787302592075
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TM303.3 
• 页码：124
• 版次：1

内容简介

本书系统介绍了竖直无轴承电机转子姿态控制问题，主要包括竖直无轴承电机转子运动姿态的数学描述、竖直转子的动力学特性、基于陀螺效应的竖直转子姿态控制算法设计、基于L1自适应控制的转子姿态控制算法改进等内容。本书可作为电气工程、机械工程、控制科学与工程等学科研究无轴承电机及其控制的参考书，也可供从事相关研究的高校教师、研究生和工程技术人员阅读参考。