基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究

定　　价：52 元

• 作者：吴培良, 陈雯柏, 毛秉毅著
• 出版时间：2022/6/1
• ISBN：9787576103625
• 出 版 社：燕山大学出版社

• 中图法分类：TP242.3 
• 页码：211
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

在家庭服务机器人领域, 具有认知和技能学习能力的通用智能型家庭服务机器人是未来发展方向。本书在科研团队2018年出版于科学出版社的著作《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究》基础上, 进一步研究基于功用性认知的技能学习方法。两本书均针对家庭服务机器人智能化展开研究, 且存在延续性, 《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究》聚焦在家庭日常工具和环境的功用性认知方面, 本书旨在将功用性认知应用于解决机器人工具操作技能和环境路径规划技能自主学习问题, 以提高家庭服务机器人执行服务任务的主动智能和宜人程度。本书的出版对于推广和扩展家庭服务机器人的机器学习理论, 提升机器人共融式智能服务能力, 应对老龄化社会问题具有重要意义。