随着智能网联、多维传感、人工智能等高精尖技术的蓬勃发展，全球道路交通安全状况正日益改善，但庞大的机动车保有量基数使得其整体形势仍十分严峻，全球道路交通事故死亡人数的增长率居高不下，亟需持续深入开展道路交通安全领域的科学研究和实践探索。
本书系统总结了基于微观动力学参数的高速公路复杂特征路段事故风险识别方法（国家自然科学基金面上项目）、人-车-路-环境风耦合作用下公路交通事故的形成机理研究（国家自然科学基金面上项目）、混合收费站运行安全和效率的影响机理与多领域协同分析设计研究（国家自然科学基金面上项目）、公路安全缺陷快速识别技术应用研究、营业性客货驾驶员异常驾驶行为状态自动监测识别关键技术研究等多个项目的研究成果，面向不同的应用场景（高速公路、城市道路、特征路段），围绕不同的事故致因（驾驶员因素、道路因素、车辆动力学因素、自然环境因素、交通流因素），开展了一系列道路交通安全分析（黑点识别、静态事故风险预测、实时交通冲突预测、交通事故严重程度分析、险态驾驶行为分析、道路致险缺陷识别、交通事故预防措施改善研究），最终从安全审计法、事故数据分析法、实验法和替代指标法四个方面构建了道路交通安全分析方法体系。
全书一共11章，第1章为绪论，后面10章全面阐释了道路交通安全分析各种方法的原理、特点和适用范围，包括安全审计法（第2章）、事故数据参数模型（第3章）、事故数据非参数模型（第4章）、人-车-路-环境复杂系统联合仿真方法（第5章）、计算机仿真实验方法（第6章）、模拟驾驶实验方法（第7章）、动力学参数实车实验方法（第8章）、车辆轨迹视频提取方法（第9章）、驾驶员行为视频识别方法（第10章）、事故替代指标方法（第11章），并在每章给出了具体方法的应用实例。
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