控制工程基础创新实验案例教程（英汉双语）_孙晶韦磊_9787111695257

本书主要作为本科院校和高职高专院校的机械类及近机械类专业的控制工程基础课程实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统，共包含4个实验，分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验——双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基于Quanser QUBE Servo 2实验系统，共包含9个实验，分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制系统的超前校正、频率响应建模及开放实验——状态空间建模与验证。本书涵盖了经典控制理论的全部内容，与我国高等院校关于此类课程的教学大纲相吻合，为促进控制类实验课与理论课紧密耦合提供了有效支撑。
为配合该实验案例教程的使用，本书作者为任课老师提供每个实验的参考数据、结果图表、实验报告模板答案和两个实验系统的软、硬件安装使用指南，并附有MATLAB/Simulink软件在控制工程中的应用实例。本书可与理论教材《控制工程基础》中文版和英文版配套使用。

经典控制理论被广泛应用于信息、机械、电气等相关领域，以经典控制理论作为主要内容的控制工程基础是高校里大部分工科专业的必修基础课。如何通过实验环节促进学生对经典控制理论的理解以及提升学生解决复杂控制工程问题的实践能力，成为本书编写的根本出发点。
本书的中、英文部分的第Ⅰ篇,基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统，共包含4个实验，分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验——双自由度系统自由振动模态分析。本书中、英文部分的第Ⅱ篇,基于Quanser QUBE Servo 2实验系统，共包含9个实验，分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制系统的超前校正、频率响应建模及开放实验——状态空间建模与验证。
本书具有以下特色：
1）以机械系统为研究对象，更适合机械类与近机械类学生通过实验的方式巩固和加强对经典控制理论的学习。
本书第Ⅰ篇的实验项目创造性地引入二阶机械振动系统替代电气系统，并将其作为研究和被控对象，控制效果可直观并准确地体现在机械实物及响应信号上，促进了机、电、控专业课程交叉融合。
2）以开放实验项目为延伸，面向新工科建设，培育未来科技创新人才。
本书针对2个实验系统分别设置了开放实验，实验内容在介绍控制工程基础理论课知识的基础上给予学生自主设计的空间，能够更好地发挥实验教学对人才创新能力培养的作用，推动验证型实验向综合型实验转变。
3）以新形态教材为载体，促进实验教学的信息化变革。
为了满足学生移动性、交互性、个性化的开放学习要求，该教程以二维码的方式嵌入实验介绍、操作演示、课后习题、拓展资料等视频资源，将纸质教材与实验课堂交互融合，实现了对书本知识的扩容和实验教学效率的提高，为实验教学信息化提供了有效的解决方案。
4）以中英双语为出发点，构建双语实验教学模式。
全英文控制工程基础理论教材不乏一二，但尚未有与之配套的全英文实验教材。本书参考了大量国外同类英文教材，并充分结合了国内经典控制理论实验教学项目，采用了中英双语的形式，满足了国内高校英语强化班、国际班对英文实验教材的迫切需求。
本书由孙晶、韦磊担任主编，张宏、王林涛、王薇、张惠平担任副主编，王宇、关乃侨、尉国滨、刘建伟和孙铁兵参与编写。本书的编写参考了许多同类教材和著作，在此对相关作者表示深深的谢意。同时，要特别感谢武汉德普施科技有限公司和加拿大Quanser公司的帮助，他们提供的大量实验设备资料和实验相关案例为本书增色不少。
限于编者的水平，书中错误及疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

编者

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