本书是在多年来从事单片机课程教学的基础上编写的。书中总结了教学中的经验和教训，并针对学生在学习过程中遇到的困难和提出的问题。为了更有利于初学者或本科学生学习单片机，本书不仅同时详述了C语言及汇编语言，并且在书中例题程序都给出了C语言及汇编语言两种程序解答，本书在详细阐述理论知识的同时，也在书中给出了许多典型实例供学生自主学习和实践。 本书共分为两个部分，部分为控制技术发展状况；第二部分详述单片机知识（分为十一章），基本覆盖了51单片机的主要方面。
绪论
控制技术发展状况
1.继电逻辑控制
2.过程仪表控制
3.集散控制系统（DCS）
4.可编程控制器（PLC）
5.微型计算机（PC和IPC）
6.可编程逻辑器件（CPLD和FPGA）
单片机简述
1.CUP的发展
2.片内存储器的发展
3.片内输入输出接口功能
4.在线编程目前有两种不同方式
5.功耗、封装及电源电压的进步
6.工艺上的进步
7.可靠性技术发展
8.单片机常用外围接口介绍
9.单片机软件的发展
章 单片机基础知识
1.1 单片机中的数
1.2 单片机的硬件基础
1.3 单片机的特点
1.4 单片机在机电一体化中的应用
小结
思考题与习题
第二章 MCS 51单片机结构
2.1 单片机的引脚功能
2.2 存储空间
2.3 CPU时序
小结
思考题与习题
第三章 指令系统
3.1 程序设计语言简介
3.2 指令格式和寻址方式
3.3 指令系统
3.4 程序设计
小结
思考题与习题
第四章 C51基础
4.1 C语言简介
4.2 数据及运算
4.3 C程序结构
4.4 函数
4.5 数组、指针和结构
第五章 并行I/O口
5.1 PO口
5.2 P1口
5.3 P2口
5.4 P3口
5.5 应用举例
思考题与习题
第六章 定时器
6.1 定时器的结构及工作原理
6.2 定时器的控制
6.3 定时器的工作方式
6.4 定时器的应用
思考题与习题
第七章 串行接口
7.1 串行通信
7.2 8051单片机的串行口
7.3 串行接口通信举例
思考题与习题
第八章 中断系统
8.1 中断的概念
8.2 51单片机的中断系统中断源及其优先级管理
8.3 单片机中断处理过程
8.4 中断请求的撤除
8.5 关于外部中断
8.6 中断程序编程举例
思考题与习题
第九章 RAM/ROM扩展系统
9.1 概述
9.2 小系统与程序存储器的扩展
9.3 数据存储器扩展
思考题与习题
第十章 I/O扩展系统及应用设计
10.1 I/O地址译码技术
10.2 简单I/O口扩展
10.3 8255A可编程并行I/O口扩展
10.4 8155可编程并行I/O口扩展
10.5 通过串行口扩展
10.6 单片机系统扩展
10.7 单片机的接口应用
思考题与习题
第十一章 单片机系统的开发
11.1 单片机系统开发工具总体介绍
11.2 原理图和PCB设计的计算机辅助软件
11.3 调试仿真软件
附录 MCS-51指令速查表
参考文献
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