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基于ROS的机器人设计与开发 
定 价：59 元 丛书名：普通高等教育机器人工程系列教材
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9 7 7 8 0 7 7 0 9 3 9 0 4 读者对象:本书可作为高等学校自动化、交通设备与控制等专业高年级本科生和低年级研究生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。
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