外骨骼机器人控制原理与设计

定　　价：46 元

• 作者：蒋磊
• 出版时间：2022/1/1
• ISBN：9787302558293
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：164
• 版次：1

内容简介

外骨骼机器人在单兵军事作战装备、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等方面都有重要应用。在我国劳动力成本快速上涨，人口老龄化问题日益严重的形势下，外骨骼机器人发展的潜力巨大。本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上，以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例，重点介绍外骨骼康复训练机器人的机械设计、驱动方式与控制策略。介绍针对外骨骼机器人驱动器的自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略。同时介绍如何将深度学习技术融入外骨骼机器人操作者的行为动态分析中，提高外骨骼机器人的随动控制效率和准确率。
本书可以作为外骨骼机器人设计与开发等相关技术人员的参考书，对外骨骼机器人有兴趣的读者也可以从本书中得到启迪。