导弹测试与发射控制技术_胡昌华，马清亮，郑建飞著_9787118068566

《导弹测试与发射控制技术》以一种全新的体系结构介绍导弹测试与发射控制技术：从导弹控制系统部件或系统的工作原理出发，分析导弹控制系统部件或系统的输入输出传递关系，进而分析对应的导弹控制系统部件或系统的测试技术指标、测试原理与测试方法，并介绍一些故障的分析、排除方法。主要内容包括惯性仪表系统、弹载计算机、变换放大器、伺服机构、电源配电系统、制导系统、姿态控制系统、安全自毁系统及其测试，单项检查、总检查与发射电路及其测试，测试与发射控制系统故障诊断技术。
该书适合作为导弹控制、测试计量技术及仪器、检测技术及自动化装置、导航制导与控制等专业高年级本科生和研究生的教材，对从事导弹测试与发射控制系统设计与使用的广大工程技术人员也不失为一本内容系统全面、视角独特、参考价值高的参考书。

    第二炮兵工程学院测控工程教研室从1959年就一直从事导弹测试与发射控制技术方面的教学、研究工作，教研室先后编写过近十本导弹测试与发射控制技术方面的教材，但这些教材大多以单一型号为背景，缺少能覆盖不同型号背景的通用化公共专业基础教材。国内公开出版的系统论述导弹测试与发射控制技术方面的文献也不多见，宇航出版社出版的导弹丛书中有一些这方面的著作，但也多是结合背景型号展开论述的。冉隆遂研究员1996年出版过一本《导弹测试发射控制工程》著作，但随着时间的推移，有许多技术已有新的发展。教学实践的迫切需要，使我们萌生了编写一本内容系统全面而又能反映相关技术最新发展的导弹测试与发射控制技术方面的教材。进入21世纪后，国家教育部提出高校教育应朝“重基础，宽口径”的方向发展，更坚定了我们编写一本导弹测试与发射控制技术方面通用教材的想法。为此，我们从2005年着手开始这一教材的编写，2007年5月完成第一稿，由第二炮兵工程学院，作为学院本科生教材试用了两期，期间数易其稿，2009年10月完成第二版教材的编写工作，并进行了第三期试用，试用过程中再次对许多内容进行了修改完善，形成了目前的版本。
    该书的成稿，凝聚了第二炮兵工程学院测控工程教研室几代人的智慧，胡昌华教授提出并确定了教材的整体编写体系结构：从被测对象工作原理及其传递函数分析出发，阐释设备或系统的测试参数、测试指标及测试方法。这一全新的体系结构是论述导弹测试与发射控制技术的一种全新尝试。该书在写作过程中参阅了学院自编教材的一些内容，在此对相关内容的作者表示感谢。周涛、刘志国、廖守亿同志参与了第六章部分内容的编写，岳瑞华、徐中英同志参加了部分书稿写作思路的研究，并对部分书稿进行了校正，在此也表达我们的谢意。此外，该书还得到了第二炮兵工程学院许多领导和同事的关心、支持和帮助，在此一并致谢。
    该书的出版得到了军队“2110工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”的支持，在此表示感谢！
    限于我们的水平和本书所涉及知识面的宽广性，书中难免存在一些不足之处，恳请广大读者批评指正！

    对于非转子陀螺仪，如激光陀螺仪、光纤陀螺仪、半球谐振陀螺仪等，仍然采用漂移率作为衡量其精度的主要指标。
    2.陀螺仪漂移的分类引起陀螺仪漂移的主要原因是其自身的不完善所造成的干扰力矩。引起陀螺仪漂移的力矩可以分为两大类：系统性的干扰力矩和随机性质的干扰力矩。因此，陀螺仪的漂移也就相应地分为系统性漂移与随机漂移两大类。
    1）系统性漂移陀螺仪的系统性漂移是由系统性的干扰力矩所导致的。系统性干扰力矩大致有三种形式。
    （1）与加速度无关的漂移。一般由弹性力矩、电磁力矩以及陀螺仪转子轴与框架轴不垂直时，转子转速改变所引起的力矩等。
    （2）与加速度成比例的漂移。一般由质量不平衡所引起。
    （3）与加速度平方成比例的漂移。一般由陀螺仪结构中非弹性变形所引起。
    由于系统性漂移有明确的规律可遵循，因此在惯性系统的应用中应设法加以补偿。
    2）随机漂移
    陀螺仪的随机漂移是由随机性质的干扰力矩所导致的。随机性质的干扰力矩没有确定的规律性，因此不能用简单的方法进行补偿。
    陀螺仪的随机漂移，一般是用大量的漂移试验数据做统计分析来确定的。由于随机漂移是由随机干扰力矩引起的，在惯性系统应用中不能用一般的方法进行补偿。因此，随机漂移率是限制和衡量陀螺仪性能和精度指标的关键。
    （二）陀螺仪漂移误差模型
    造成陀螺漂移的因素很多。概括而言，陀螺漂移误差源可分为两个方面：一方面是内部原因，即陀螺仪本身结构和工艺不完善引起的干扰力矩作用在陀螺仪上；另一方面是外部原因形成的作用在陀螺仪上的附加干扰力矩。
    描述陀螺漂移规律的数学表达式，称为陀螺漂移数学模型。根据在不同条件下陀螺漂移与有关参数之间的关系，可将陀螺漂移数学模型分为以下三类。
    1.静态漂移数学模型
    静态漂移数学模型是在线运动条件下陀螺漂移与加速度或比力之间关系的数学表达式。静态漂移数学模型一般具有三元二次多项式的结构形式。

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