捷联惯导与组合导航原理

定　　价：58 元

• 作者：陈凯，张通，刘尚波编著
• 出版时间：2021/1/1
• ISBN：9787561276747
• 出 版 社：西北工业大学出版社

• 中图法分类：V448.131 
• 页码：256页
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书是作者在总结本科生“捷联惯导与组合导航原理”讲义，参阅国内外文献资料，结合作者从事飞行器导航工作经验的基础上编写而成的。本书系统的讲解了捷联惯导与组合导航原理，内容包括捷联惯导概论，地球形状与重力场基础，捷联惯导更新算法及误差分析，卡尔曼滤波基本理论，初始对准及组合导航技术，捷联惯导与组合导航仿真等。全书共7章，包括导航系统概论、导航算法基础、惯性导航系统器件、卫星导航系统原理、捷联惯导算法原理、组合导航原理和航天飞行器导航原理等内容。