混流生产机器人制造单元调度问题广泛存在于生产实际之中，比如集成电路板制造、半导体制造、钢铁制造、汽车制造及医药制造等行业，因此，探讨混流生产机器人制造单元调度问题优化方法不仅具有重要的学术价值，而且具有广阔的应用前景。本书主要介绍了作者近年来在混流生产机器人制造单元调度问题可行解构建、可行解性质探讨及优化算法设计等方面的研究成果。
本书可作为运筹学、工业工程科学、管理科学及系统科学等领域的研究人员和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。
本书研究了混流生产机器人制造单元调度优化方法。由于机器人制造单元调度问题的复杂性，本书首先对混流生产机器人制造单元调度问题进行了描述；其次，对混流生产机器人制造单元调度问题进行了分类，界定了本书的研究对象和研究问题：最后．回顾了混流生产机器人制造单元调度问题优化方法的研究与发展。
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.2.1 现实意义
1.2.2 理论意义
1.3 问题描述
1.4 研究内容
1.5 研究方法和技术路线
1.5.1 研究方法
1.5.2 技术路线
1.6 创新之处
1.7 本章小结
2 概念界定与国内外研究现状
2.1 混流生产及其特点
2.2 机器人制造单元分类
2.3 混流生产机器人制造单元调度问题分类
2.4 加工单类型工件机器人制造单元调度问题研究现状
2.5 混流生产简单机器人制造单元调度问题研究现状
2.5.1 无限等待混流生产机器人制造单元调度问题研究现状
2.5.2 有限等待混流生产机器人制造单元调度问题研究现状
2.5.3 无等待混流生产机器人制造单元调度问题研究现状
2.6 混流生产复杂机器人制造单元调度问题研究现状
2.7 本章小结
3 混流生产机器人制造单元调度化学反应算法设计
3.1 问题描述
3.2 基本化学反应优化算法
3.3 改进的化学反应优化算法
3.3.1 编码与解码
3.3.2 初始解生成
3.3.3 分子与容器壁无效碰撞
3.3.4 分子间无效碰撞
3.3.5 分解反应
3.3.6 合成反应
3.3.7 选择操作与适应度函数
3.3.8 局部搜索
3.3.9 改进化学反应优化算法步骤
3.3.10 算例仿真
3.4 基于局部搜索的化学反应优化算法
3.4.1 线性排序选择
3.4.2 局部搜索
3.4.3 基于局部搜索的化学反应优化算法步骤
3.4.4 参数设置
3.4.5 算例仿真
3.5 本章小结
4 多工作站混流生产机器人制造单元调度问题优化方法
4.1 问题描述
4.2 模型构建
4.3 问题分析
4.4 编码与解码
4.5 遗传算法
4.5.1 提出的遗传算法
4.5.2 算例仿真
4.6 双层过滤变宽度束搜索算法
4.6.1 可行解构建
4.6.2 双层过滤变宽度束搜索算法步骤
4.6.3 算例仿真
4.7 化学反应优化算法
4.7.1 基本化学反应优化算法
4.7.2 有效化学反应优化算法
4.7.3 算例仿真
4.8 本章小结
5 考虑转换时间混流生产机器人制造单元调度优化
5.1 问题描述
5.2 模型构建
5.3 新变邻域搜索算法
5.3.1 编码
5.3.2 初始解构建
5.3.3 邻域结构
5.4 参数设置
5.5 算例仿真
5.5.1 目标函数值比较
5.5.2 计算时间比较
5.5.3 算法收敛性
5.6 本章小结
6 结论
参考文献
附录
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