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智能制造物流系统设计与控制 
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本书从制造系统组成入手，由制造系统的物料流引出了与制造过程密切相关的生产物流，提出了包含策略级管理控制、系统级调度控制、设备级运动控制、系统级仿真优化的生产物流控制架构，讲述了生产物流计划与控制、物流系统规划设计、连续式物流输送装备、有轨输送车的一般原理，重点研究了自动导引车的技术组成、定位导航、运动控制、调度管控与建模仿真。本书既包含自主导航、智能调度、协同控制等科技前沿理论的分析研究，又包含自动导引车、有轨输送车、链式输送机、辊子输送机、带式输送机等典型物流装备的技术开发，兼有理论研究深度和工程应用价值。 本书既可作为智能制造工程、机器人工程、机械工程、物流工程、工业工程等专业的高等院校学生的教材，又可供从事智能物流系统研究、设计、开发和应用的科技人员参考。
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