本书按照教育部新的职业教育教学改革要求，以培养自动生产线的岗位技能为核心进行编写，注重专业综合技术的应用和工程实践能力的提高，主要内容包括：认识自动生产线、供料站安装与调试、加工站安装与调试、装配站安装与调试、分拣站系统安装与调试、输送站系统调试，以及整机运行等。本书的内容体系完整典型、结构清晰、图文并茂，易于学生学习和理解。 本书为高等职业本专科院校相应课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、中职学校及培训班的教材，以及自动化工程技术人员的参考用书。 本书配有免费的微课视频、电子教学课件、习题参考答案等教学资源，详见前言。
许红艳 副教授，先后毕业于自动化技术、控制工程专业，现在贵州电子科技职业学院多年从事多年的自动化类课程教学与研究工作，具有丰富的教学和实践经验，有多项教研成果
绪论 1
课后习题0 14
项目1 供料站安装与调试 15
任务1.1 供料站机械部件安装与调整 15
1.1.1 供料站机械部件的功能 15
1.1.2 知识点链接 17
1．双作用气缸 17
2．单作用气缸 17
3．单向节流阀 17
1.1.3 机械部件安装 19
任务1.2 完成供料站电路设计及接线 21
1.2.1 任务描述 21
1.2.2 知识点链接 21
1．传感器 21
2．PLC控制系统 25
1.2.3 供料站电路设计 28
1.2.4 供料站电路连接 29
1.2.5 供料站接线测试 29
任务1.3 编制供料站程序并调试 30
1.3.1 供料站控制要求 30
1.3.2 供料站单站控制的编程思路 30
1.3.3 调试与运行 31
1.3.4 供料站参考程序 31
总结与思考1 36
课后习题1 37
项目2 加工站安装与调试 39
任务2.1 加工站机械部件安装与调整 39
2.1.1 加工站机械部件的功能 39
2.1.2 知识点链接 40
1．加工台及滑动机构 40
2．加工（冲压）机构 40
3．直线导轨 41
4．薄型气缸 41
5．气动手爪 42
2.1.3 机械部件安装 42
任务2.2 完成加工站电路设计及接线 45
2.2.1 任务描述 45
2.2.2 加工站电路设计 45
2.2.3 加工站电路连接 46
2.2.4 加工站接线测试 46
任务2.3 编制加工站程序并调试 47
2.3.1 加工站控制要求 47
2.3.2 加工站单站控制的编程思路 48
2.3.3 调试与运行 48
2.3.4 加工站参考程序 49
2.3.5 加工站PLC符号表 53
总结与思考2 54
课后习题2 54
项目3 装配站安装与调试 57
任务3.1 装配站机械部件安装与调整 57
3.1.1 装配站机械部件的功能 57
3.1.2 知识点链接 57
1．管形料仓 57
2．落料机构 58
3．回转台 58
4．装配机械手 59
5．装配台料斗 59
6．气动摆台 60
7．导向气缸 60
3.1.3 机械部件安装 61
任务3.2 完成装配站电路设计及接线 63
3.2.1 任务描述 63
3.2.2 知识点链接 63
1．光纤传感器 63
2．警示灯 64
3.2.3 装配站电路设计 64
3.2.4 装配站电路连接 65
3.2.5 装配站接线测试 66
任务3.3 编制装配站程序并调试 67
3.3.1 装配站控制要求 67
3.3.2 装配站单站控制的编程思路 67
3.3.3 调试与运行 68
3.3.4 装配站参考程序 69
3.3.5 装配站PLC符号表 78
总结与思考3 79
课后习题3 79
项目4 分拣站系统安装与调试 82
任务4.1 分拣站机械部件安装与调整 82
4.1.1 分拣站机械部件的功能 82
4.1.2 知识点链接 83
1．直流电动机 83
2．交流电动机 85
3．变频器的作用与分类 88
4.1.3 机械部件安装 91
任务4.2 完成分拣站电路设计及接线 93
4.2.1 任务描述 93
4.2.2 知识点链接 93
1．旋转编码器 93
2．西门子MM420变频器 95
3．MM420变频器的接线 95
4．MM420变频器的操作面板 97
5．用操作面板修改设置参数 98
6．变频器主要参数运行与操作 98
7．变频器的外部运行操作 100
8．变频器的模拟信号操作控制 101
9．变频器的多段速运行操作 103
4.2.3 分拣站PLC系统接线 104
4.2.4 分拣站接线测试 106
任务4.3 编制分拣站程序并调试 107
4.3.1 分拣站单站运行工作要求 107
4.3.2 分拣站单站控制编程思路 108
4.3.3 PLC高速计数器 108
4.3.4 分拣站参考程序 112
课后习题4 117
项目5 输送站系统调试 119
任务5.1 输送站机械部件安装与调整 119
5.1.1 输送站机械部件的功能 119
5.1.2 知识点链接 120
1．步进电动机工作原理与选择 120
2．步进电动机驱动器 124
5.1.3 机械部件的组成与安装 126
任务5.2 输送站电路设计及电路连接 129
5.2.1 任务描述 129
5.2.2 知识点链接 130
1．伺服电动机工作原理 130
2．伺服驱动器与控制系统 131
5.2.3 PLC的脉冲输出功能及位置控制编程 135
任务5.3 编制输送站程序并调试 148
5.3.1 输送站控制要求 148
5.3.2 主程序编写的思路 148
5.3.3 输送站参考程序 149
课后习题5 164
项目6 整机运行 167
任务6.1 整体控制的网络组建 167
6.1.1 西门子PPI通信 167
6.1.2 PPI通信网络的安装与连接 168
6.1.3 组态PPI通信网络 168
任务6.2 网络组态 170
6.2.1 数据规划 170
6.2.2 组态过程 171
任务6.3 编制整机运行程序 174
6.3.1 任务描述 174
6.3.2 知识点链接 178
1．认知TPC7062KS人机界面 178
2．TPC7062KS人机界面的硬件连接 179
6.3.3 触摸屏用户界面设计 182
6.3.4 程序编制及调试 183
课后习题6 185
参考文献 187
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