本教材共分8章，内容包括：绪论、岩石的物理力学性质、岩体不连续面的渗硫性质、岩体初始应力、地下空间开挖稳定性分析、岩石边坡与基础稳定性分析等。
黄醒春，1957年出生于广西防城港，现任上海交通大学教授、博导，海洋水下工程科学研究院院长。1982年于焦作矿业学院本科毕业之后留校任教，1987年破格评为讲师，1996年在日本熊本大学取得博士学位。1996年至今在上海交通大学任教，2000年评为教授，曾担任土木建筑工程系副系。
第一章 绪论
1.1 岩石力学的学科特性与研究范畴
1.2 岩石力学的研究方法
1.3 岩石力学的发展简史
第二章 岩石的物理力学性质
2.1 岩石的物理性质
2.1.1 岩石的质量指标
2.1.2 岩石的空隙性
2.1.3 岩石的水理性质
2.2 岩石的强度特性
2.2.1 完整岩石的强度
2.2.2 岩石的强度理论
2.3 岩石的变形特性
2.3.1 单轴压缩条件下岩块的变形特性
2.3.2 三轴压缩条件下的岩石变形性质
2.3.3 岩石的本构关系
2.4 岩体结构面的力学性质
2.4.1 结构面的概念
2.4.2 结构面的分类
2.4.3 岩体破碎程度的分类
2.4.4 结构面的几何特征
2.4.5 结构面的变形特性
2.5 岩体的力学性质
2.5.1 岩体的变形性质
2.5.2 岩体的强度性质
2.5.3 岩体力学性质的原位测试
2.6 工程岩体的分类
2.6.1 工程岩体分类的目的和原则
2.6.2 工程岩体的代表性分类简介
2.7 岩石力学性质的时间效应
2.7.1 岩石的流变
2.7.2 岩石的流变模型
2.8 岩石动力学基础
2.8.1 岩石的波动特性
2.8.2 岩体弹性波速度的测定方法
2.8.3 影响岩体波动的因素
2.8.4 岩石动静变形参数的关系
第三章 岩体不连续面的渗流性质
3.1 概述
3.2 岩体不连续面的渗流基本理论
3.2.1 不连续面的渗流性质概述
3.2.2 不连续面的渗流参数的有限差分数值模拟
3.3 岩体不连续面应力对渗流性质的影响
3.3.1 不连续面正应力对渗流参数的影响规律
3.3.2 不连续面剪切变形对渗流参数的影响规律
3.3.3 渗流应力
第四章 地应力
4.1 地应力的基本概念
4.2 地应力的组成成分和影响因素
4.2.1 地应力的组成成分
4.2.2 地应力的影响因素
4.3 地应力的变化规律
4.4 地应力的原位实测方法
4.4.1 水压致裂法地应力测量技术
4.4.2 套钻孔应力解除法地应力测量技术
第五章 地下空间开挖稳定性分析
5.1 概述
5.2 深埋圆形巷道围岩应力的弹性解
5.2.1 静水压力（侧压系数λ＝1）下围岩
第六章 岩石边坡与基础稳定性分析
第七章 岩石力学问题的有限单元法
第八章 岩石力学研究的新方法及新领域简介
参考文献
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