智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的概念，是智能汽车与互联网相结合的产物。
《智能网联汽车新技术》（第2版）全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术，包括智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统（ADAS）等，并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。
本书内容新颖，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业和通信行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供汽车爱好者阅读。
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，编著图书有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。
第一章 绪论
第一节 智能网联汽车相关概念 1
第二节 智能网联汽车技术分级 5
第三节 智能网联汽车体系构成 8
第四节 智能网联汽车的应用 10
第五节 智能网联汽车关键技术 14
第六节 智能网联汽车发展目标和重点 16
第二章 智能网联汽车智能传感器技术
第一节 超声波雷达 19
第二节 毫米波雷达及其仿真技术 27
第三节 激光雷达及其仿真技术 47
第四节 视觉传感器及其仿真技术 70
第五节 传感器融合及其仿真技术 85
第三章 智能网联汽车无线通信技术
第一节 无线通信系统的组成与分类 90
第二节 蓝牙技术 93
第三节 ZigBee技术 97
第四节 Wi-Fi技术 100
第五节 UWB技术 104
第六节 60GHz技术 106
第七节 IrDA技术 109
第八节 RFID技术 111
第九节 NFC技术 116
第十节 VLC技术 118
第十一节 专用短程通信技术 120
第十二节 LTE-V通信技术 124
第十三节 移动通信技术 125
第十四节 微波通信技术 130
第十五节 卫星通信技术 132
第四章 智能网联汽车网络技术
第一节 智能网联汽车网络类型 136
第二节 车载网络技术 139
第三节 车载自组织网络技术 159
第四节 车载移动互联网技术 166
第五章 智能网联汽车环境感知技术
第一节 智能网联汽车环境感知系统 171
第二节 道路识别技术及仿真 178
第三节 车辆识别技术及仿真 191
第四节 行人识别技术及仿真 198
第五节 交通标志识别技术及仿真 205
第六节 交通信号灯识别技术及仿真 215
第六章 智能网联汽车导航定位技术
第一节 全球导航卫星系统 224
第二节 惯性导航与航位推算技术 236
第三节 蜂窝无线定位技术 239
第四节 高精度地图 241
第五节 导航中的路径规划技术 243
第七章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统
第一节 先进驾驶辅助系统定义和类型 250
第二节 汽车自适应巡航控制系统 253
第三节 车道偏离报警系统 259
第四节 车道保持辅助系统 264
第五节 汽车并线辅助系统 266
第六节 汽车自动紧急制动系统 268
第七节 汽车自适应前照明系统 276
第八节 汽车夜视辅助系统 284
第九节 汽车平视显示系统 289
第十节 自动泊车辅助系统 293
第十一节 驾驶员疲劳预警系统 298
第十二节 先进驾驶辅助系统仿真实例 303
参考文献 324
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