本书从陀螺仪表研究和设计的角度、系统论术了干涉型光纤陀螺的工作原理、误差机理、设计与工艺技术等方面的理论、方法与技术。全书共14章，主要包括光纤陀螺仪的基本原理；光纤陀螺仪自身及物理场和应用环境引起的误差机理及抑制方法；光电子器件与光纤陀螺仪性能的关系等。
第1章 光纤陀螺仪概述
1.1 光纤陀螺发展历史
1.2 光纤陀螺基本原理
1.3 光纤陀螺研制中的主要技术问题
1.4 光纤陀螺分类
1.5 光纤陀螺主要误差及其研究方法
1.5.1 光路非互易性误差
1.5.2 光路误差的波粒二象性描述
1.5.3 光路的分布式特征与物理场作用
1.5.4 惯性仪表的共性技术及工程化方法
第2章 Sagnac效应与干涉型光纤陀螺仪光路结构
2.1 Sagnac效应及实现条件
2.1.1 真空中圆形光路的Sagnac效应
2.1.2 任意形状光路的Sagnac效应
2.1.3 介质中的Sagnac效应
2.1.4 Sagnac效应的坐标变换描述
2.1.5 Sagnac效应的多普勒效应描述
2.1.6 Sagnac效应的量级与实现条件
2.2 光纤陀螺光路互易性及其结构
2.2.1 环形干涉仪的互易性
2.2.2 光纤陀螺的互易性光路结构
2.2.3 其他干涉型光纤陀螺光路的互易性
2.3 本章小结
第3章 干涉型光纤陀螺仪的噪声机理及特性
3.1 光信号的噪声
3.2 Sagnac干涉仪输出光信号的噪声
3.3 光纤陀螺的信号检测噪声
3.4 光纤陀螺噪声的表征
3.4.1 随机游走系数
3.4.2 光纤陀螺噪声的随机游走系数表征
3.5 光纤陀螺的灵敏度检测极限和测量范围
3.6 本章小结
第4章 干涉型光纤陀螺仪光路偏振误差机理及抑制方法
4.1 光纤陀螺光路偏振模型
4.1.1 光电子器件的琼斯矩阵
4.1.2 环形干涉仪的琼斯矩阵
4.1.3 理想环形干涉仪的琼斯矩阵
4.2 光纤陀螺的偏振误差
4.2.1 偏振误差的产生
4.2.2 宽带光源对偏振误差的抑制作用
4.3 全保偏光纤陀螺的偏振误差机理及抑制方法
4.3.1 全保偏光纤陀螺的偏振误差机理
4.3.2 全保偏光纤陀螺的偏振误差抑制方法
4.4 混偏光纤陀螺的偏振误差机理及抑制方法
4.4.1 混偏光纤陀螺光路及偏振误差特点
4.4.2 混偏光纤陀螺的偏振误差机理
4.4.3 混偏光纤陀螺的偏振误差抑制方法
4.5 消偏光纤陀螺的偏振误差机理及抑制方法
4.5.1 消偏光纤陀螺光路组成及特点
4.5.2 单模光纤中的偏振交叉耦合
4.5.3 Lyot消偏器
……
第5章 干涉型光纤陀螺仪光路中光谱相关误差机理及抑制方法
第6章 物理场及应用环境引起的干涉型光纤陀螺仪误差机理及抑制方法
第7章 光电子器件与干涉型光纤陀螺仪性能的关系
第8章 干涉型光纤陀螺仪信号检测方法
第9章 提高干涉型亲环光纤陀螺仪性能的方法与技术
第10章 干涉型光纤陀螺设计及工艺技术
第11章 干涉型光纤陀螺仪的误差模型
第12章 其他类型光纤陀螺仪技术
第13章 光纤陀螺仪的发展趋势及相关技术动向
第14章 Sagnac干涉型光纤传感器技术
保偏光纤中可以传播相互正交的线偏振光波，但两个正交偏振轴的折射率不同，当光波从一个点耦合至正交偏振轴再从另一个点耦合回到原偏振轴后，和沿一个偏振轴传播的主波之间的干涉就产生相位误差，因此必须通过偏振器等使光波沿着一个偏振轴传播，避免发生较大的偏振交叉耦合。
（5）内外部物理场的影响
光路在结构上的互易性是高性能光路的基础，光纤线圈中相向传播的光波经过光纤线圈中每个位置的时间不同（线圈中点除外），如果内外部物理场对相向传播光波的作用不同，则两束光波之间会产生非互易相位误差。必须明确其误差机理，并通过设计减小和建模补偿物理场的影响。
（6）信号检测方法
由于光纤陀螺干涉信号微弱，甚至会淹没在噪声里，因此，干涉信号的检测方法会很大程度上影响陀螺的性能。相位调制提高了信噪比和灵敏度，但开环光纤陀螺的标度因数非线性大，测量范围窄，容易受到环境影响而产生零偏漂移，采用闭环控制可以提高标度因数的线性度，使陀螺在整个测量范围内都具有较高的测量精度，同时，闭环控制还可以提高陀螺对环境的适应性，并放宽对光电子器件的要求。
（7）闭环控制技术
中高精度光纤陀螺的信号检测一般采用基于闭环控制的信号检测方法。由于增加了反馈回路，可能会出现系统不稳定现象，因此闭环控制系统各个部分参数都需要合理设置，以实现闭环系统的动态特性及静态特性。
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