分析力学

定　　价：28 元

丛书名：西安交通大学本科“十三五”规划教材普通高等教育力学系列“十三五”规划教材

• 作者：江俊，谭宁编著
• 出版时间：2019/1/1
• ISBN：9787569310405
• 出 版 社：西安交通大学出版社

• 中图法分类：O316 
• 页码：135页
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

本书内容主要包括约束定义及分类，虚位移和自由度，广义坐标和理想约束等基本概念；虚位移原理和达朗贝尔原理，动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程及其第一积分，拉格朗日乘子的概念和带有乘子的拉格朗日方程，机电耦合系统的拉格朗日方程；哈密顿正则方程及其第一积分，相空间和刘维尔定理；力学变分原理的分类，变分法基础和哈密顿原理以及基于变分问题的近似求解方法；稳定性的定义，拉格朗日——狄利克雷定理，李雅普诺夫间接法和直接法，以及线性机械系统的运动稳定性判断准则等。