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超声波电机低复杂度控制策略 读者对象:本书可做为高校电力电子与电力传动、控制理论与控制工程、电气工程及其自动化、自动化等专业师生的参考书,也可供从事超声波电机驱动控制装置开发、设计生产的工程技术人员使用。
本书是作者课题组近年研究工作的总结,重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略,包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法,反映了超声波电机控制领域的**进展。内容丰富,深入浅出,主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求,书中提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略,并给出了详细设计方法和实现效果。
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