切换系统是按离散事件机制选择连续变量部分模型的一类混合动态系统，是一类重要的系统模型。
《切换广义系统的稳定与镇定》研究了切换广义系统的稳定与镇定问题。给出了一类离散广义系统稳定的条件，设计了一类结合共同增益和变增益的控制器的随机控制器，实现了控制的目的。
第1章 绪论
1．1 引言
1．2 混合动态系统概述
1．2．1 切换系统研究现状
1．2．2 切换系统稳定性的基本问题
1．2．3 切换系统的镇定
1．3 广义系统理论的发展概况
1．4 切换广义系统概述
1．4．1 线性切换广义系统概述
1．4．2 线性切换广义系统的稳定性
1．5 本书研究的主要内容
第2章 基本概念及理论
2．1 切换系统的稳定性
2．1．1 公共Lyapunov函数与切换系统的稳定性
2．1．2 多Lyapunov函数与切换系统的稳定性
2．2 广义系统的稳定性
2．2．1 Lyapunov稳定性的基本概念
2．2．2 Lyapunov函数及Lyapunov方程
2．3 切换广义系统的稳定性
2．3．1 线性切换连续广义系统
2．3．2 线性切换离散广义系统
第3章 切换广义系统稳定性分析
3．1 引言
3．2 连续切换广义系统
3．3 离散切换广义系统稳定性分析
3．3．1 问题描述
3．3．2 稳定性判据
3．3．3 算例仿真
3．4 本章小结
第4章 切换广义系统的随机控制
4．1 引言
4．2 连续切换广义系统的随机控制
4．2．1 问题描述
4．2．2 随机控制的分析与设计
4．2．3 算例仿真
4．3 离散切换广义系统的随机控制
4．3．1 问题描述
4．3．2 随机控制的分析与设计
4．3．3 算例仿真
4．4 本章小结
第5章 切换广义系统的混杂控制
5．1 引言
5．2 混杂切换律的设计
5．2．1 问题描述
5．2．2 混杂切换律的设计
5．2．3 算例仿真
5．3 本章小结
第6章 结论与展望
参考文献
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