自动控制理论虚拟仿真与实验设计

定　　价：58 元

丛书名：北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

• 作者：姜增如 编著
• 出版时间：2020/9/1
• ISBN：9787568289412
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TP273-33 
• 页码：0
• 版次：1

内容简介

本书将古典、非线性和现代控制理论结合起来，借助MATLAB库函数、仿真工具、硬件平台对象完成控制理论的分析和设计实验。通过实时观察实物的动作，增强学生的兴趣和感知能力，帮助学生更好理解自动控制理论,并增强学生的研究能力和创新能力。学术价值体现在：
（1）利用硬件实验平台，学生可以理解控制器参数的作用，掌握调整直流伺服驱动器PID电流环、速度环、位置环参数的方法。
（2）理解运动控制中不同转动惯量对电机速度环、位置环的性能影响。
（3）理解不同阻尼力矩和扰动力矩扭矩对电机位置环、速度环的性能影响。
本书力图增加学生的编程能力，讲解了MATLAB程序设计、SIMULINK仿真实时获取实验数据及图形的方法，从时域、频域、非线性和状态空间方面进行分析和设计。使用虚拟仿真+硬件平台的实验手段，使抽象的理论变得生动形象。该教材可应用于自动化、电气自动化、化工自动化、能源动力与自动化、机械设计及其自动化等相关专业的大专、本科生和研究生教材。

作者介绍

姜增如，女，北京理工大学自动化学院副教授，研究方向是控制科学与工程、数据库、计算机网络，主讲《过程控制》和《自动控制理论实验设计》课程，兼顾讲授《计算机网络基础》、《网页设计与制作》及《数据库技术》等计算机方面课程。