《轻松看懂液压气动系统原理图》结合作者日常教学和科研的工作实践，精心挑选出具有代表性的九大液压气动系统实例，包含多种基本回路并涵盖液压气动系统的各种应用领域，详细讲解液压气动系统原理图的分析方法、步骤和技巧。全书图文并茂，相对复杂的回路和系统原理分析，结合动画演示深入讲解，扫描书内二维码即可观看，实用性强。
1.《轻松看懂液压气动系统原理图》是一本液压气动工程技术人员必备入门书。
2.双色图解配套动画演示，直观易懂，有助于液压气动技术人员轻松看懂液压气动系统原理图。
3.《轻松看懂液压气动系统原理图》手把手教你：
如何快速分析复杂的液压气动系统原理图？
如何将一个油路关系复杂、分支众多的液压气动系统原理图逐步分解、整理和简化？
如何以便于阅读的方式绘制液压气动系统原理图？
作为一项重要的传动技术，液压与气动技术在工农业生产、航空航天、军事国防和现代化建设等领域得到了广泛应用，为国民经济和社会生产力的发展发挥着不可磨灭的作用。液压与气动系统原理图是使用连线把液压和气动元件的图形符号连接起来的一张简图，用来描述液压与气动系统的组成及工作原理。在液压与气动技术的学习、交流及使用过程中，都离不开液压与气动系统原理图，因此能够正确而快速地阅读液压与气动系统原理图，无论对于液压与气动设备的设计、分析及研究，还是液压与气动装置的使用、维护及调整都是十分重要的。
本书在介绍液压与气动系统原理图的阅读方法和步骤的基础上，给出了五个液压系统原理图和三个气动系统原理图的阅读实例。考虑到阅读实例的选择应尽可能包含多种基本回路、涵盖不同种类的液压与气压传动和控制系统以及各种应用领域，本书选择了汽车起重机、组合机床、推土机、热压机和炮塔液压系统以及汽车、机械手和灌装机气动系统。
本书模块一介绍液压与气动系统原理图的阅读方法及步骤，包括了解系统的方法、初步分析方法、整理和简化回路方法、划分子系统方法、子系统分析方法、子系统连接关系分析方法以及总结系统特点的方法；模块二介绍汽车起重机液压系统原理图的分析方法；模块三介绍组合机床液压系统原理图的分析方法；模块四介绍推土机液压系统原理图的分析方法；模块五介绍热压机液压系统原理图的分析方法；模块六介绍炮塔液压系统原理图的分析方法；模块七介绍汽车气动系统原理图的分析方法；模块八介绍机械手气动系统原理图的分析方法；模块九介绍灌装机气动系统原理图的分析方法。为便于读者理解和掌握，模块二～模块九中介绍的系统原理图均配有动画演示，扫描书内二维码即可观看。
本书由哈尔滨工业大学流体控制及自动化系向东、李松晶编著。在本书的编写过程中，得到了哈尔滨工业大学流体控制及自动化系领导和全体同事的支持和帮助，包钢、徐本洲、杨庆俊、吴盛林以及聂伯勋等老师帮助解答了编写过程中遇到的疑难问题。书稿整理过程中，哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士研究生刘旭玲、张圣卓、彭敬辉、曾文，硕士研究生张亮、李洪洲、曹俊章、韩哈斯敖其尔、张振、张宏宇等协助完成了查找资料和绘图等工作。在本书的编写过程中，还得到了其他院系同事和朋友的支持与帮助，在此笔者对所有支持和帮助过本书编写的同事和朋友表示衷心的感谢。
由于笔者水平有限，书中难免会有疏漏和不足之处，敬请读者予以批评和指正。
编著者
李松晶，哈尔滨工业大学，教授、博导、教学主任，多年从事流体传动及控制专业的教学及科研工作，主讲过《液压传动》、《液压元件及系统设计》、《现代液压元件概论》等课程，指导本专业课程设计、毕业设计及研究生，参加编写了高教出版社出版的《液压与气压传动》网络教材，完成了多项本专业的科研课题，其中包括黑龙江省自然科学基金资助的新型节能电液换向转阀的研究项目，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助的新型电磁换向阀的研究项目，哈尔滨工业大学校基金资助的新型磁流变流体溢流阀的研究课题，黑龙江省博士后基金资助的磁流体密封及磁流变流体气动位置伺服控制装置的研究课题，以及国家自然科学基金资助的磁流体改善射流管伺服阀性能的机理研究课题。2003年8月-2004年9月，在英国巴斯大学做访问学者期间，完成了液压管路动态压力脉动分析的研究课题。在国内外刊物上发表论文50余篇，其中多篇被SCI、EI及ISTP收录。
模块一 阅读液压与气动系统原理图的方法及步骤 1
1.1 概述 1
1.2 了解系统 3
1.2.1 了解系统的工作任务 3
1.2.2 了解系统的工作要求 3
1.2.3 了解系统的动作循环 4
1.3 初步分析 5
1.3.1 粗略浏览整个系统 5
1.3.2 分析元件功能 5
1.3.3 给元件重新编号 7
1.4 整理和简化回路 8
1.4.1 简化回路 8
1.4.2 整理元件 8
1.4.3 重新绘制原理图 10
1.5 将系统分解成子系统 10
1.5.1 子系统的划分方法 10
1.5.2 子系统命名 11
1.5.3 重新绘制子系统原理图 11
1.6 分析各子系统 11
1.7 分析各子系统的连接关系 14
1.7.1 串联方式 14
1.7.2 并联方式 15
1.7.3 串、并联方式（顺序单动方式） 15
1.7.4 复合方式 15
1.7.5 合流 16
1.8 总结系统特点 16
1.8.1 动作切换和动作循环 17
1.8.2 调速和变速方式 18
1.8.3 节能措施 19
模块二 汽车起重机液压系统原理图分析20
2.1 汽车起重机概述 20
2.2 了解汽车起重机液压系统 21
2.3 初步分析 21
2.3.1 确定系统组成元件及功能 22
2.3.2 给元件编号 23
2.4 整理和简化油路 25
2.4.1 缩短油路连线 25
2.4.2 省略某些元件 27
2.5 将系统分解成子系统 29
2.5.1 划分子系统 29
2.5.2 给子系统命名 30
2.5.3 绘制子系统原理图 30
2.6 分析各子系统 31
2.6.1 垂直支腿子系统分析 31
2.6.2 水平支腿子系统分析 33
2.6.3 回转子系统分析 33
2.6.4 伸缩（变幅）子系统分析 34
2.6.5 起升子系统分析 35
2.6.6 离合制动子系统分析 39
2.7 分析各子系统的连接关系 41
2.7.1 工作机构子系统连接关系 41
2.7.2 支腿子系统连接方式 42
2.7.3 离合制动子系统连接关系 43
2.8 总结整个系统特点及分析技巧 43
2.8.1 系统特点 43
2.8.2 分析技巧 44
模块三 组合机床液压系统原理图分析 45
3.1 组合机床概述 45
3.2 了解系统的工作任务、动作要求和工作循环 46
3.3 初步分析 47
3.3.1 确定组成元件及功能 47
3.3.2 分析特殊元件 49
3.3.3 给元件编号 50
3.4 整理和简化油路 53
3.5 划分子系统 54
3.5.1 子系统划分及编号 55
3.5.2 绘制子系统原理图 55
3.6 分析各子系统 57
3.6.1 滑台Ⅰ子系统分析 57
3.6.2 滑台Ⅱ子系统分析 60
3.6.3 滑台Ⅲ子系统分析 63
3.6.4 夹紧子系统分析 63
3.6.5 定位子系统分析 64
3.6.6 工件输送子系统分析 65
3.7 分析各子系统的连接关系 69
3.8 总结整个系统特点及分析技巧 69
3.8.1 系统特点 70
3.8.2 分析技巧 71
模块四 推土机液压系统原理图分析72
4.1 推土机概述 72
4.2 了解系统的工作任务和动作要求 73
4.3 初步分析 74
4.3.1 浏览整个系统 74
4.3.2 模块划分 74
4.4 分析各个模块的组成元件及功能 78
4.4.1 转向泵模块 78
4.4.2 转向马达模块 79
4.4.3 旁通和压力控制阀组模块 80
4.4.4 工作泵模块 80
4.4.5 工作装置阀组模块 81
4.4.6 推土器模块 82
4.4.7 裂土器模块 83
4.4.8 转向先导阀模块 83
4.4.9 油箱模块 84
4.5 整理和简化油路 84
4.5.1 缩短油路连线 84
4.5.2 省略元件 85
4.5.3 重新绘制原理图 85
4.5.4 元件重新编号 86
4.6 将系统分解成子系统 88
4.6.1 子系统划分及命名 88
4.6.2 绘制子系统原理图 89
4.7 分析各子系统 91
4.7.1 转向子系统分析 91
4.7.2 裂土器子系统分析 96
4.7.3 推土铲铲斗举升子系统分析 99
4.7.4 推土铲铲斗倾斜子系统分析 102
4.8 分析各子系统的连接关系 105
4.9 总结整个系统特点及分析技巧 105
4.9.1 系统特点 105
4.9.2 分析技巧 105
模块五 热压机液压系统原理图分析 107
5.1 热压机概述 107
5.2 了解热压机液压系统的工作任务和动作要求 108
5.3 初步分析 110
5.3.1 粗略浏览 110
5.3.2 给元件编号 111
5.4 整理和简化油路 111
5.4.1 简化油路连线 111
5.4.2 去掉不必要的元件 112
5.4.3 使用等效元件 113
5.4.4 绘制等效原理图 113
5.4.5 给元件重新编号 116
5.5 划分子系统 116
5.5.1 子系统划分及编号 116
5.5.2 绘制子系统原理图 117
5.6 分析各子系统 119
5.6.1 热压机子系统分析 119
5.6.2 装板机子系统分析 125
5.6.3 卸板机子系统分析 126
5.6.4 推板器子系统分析 127
5.6.5 挡板器子系统分析 128
5.6.6 同步闭合子系统分析 128
5.6.7 油源子系统分析 129
5.7 分析各子系统的连接关系 131
5.8 总结整个系统特点及分析技巧 132
5.8.1 系统特点 132
5.8.2 分析技巧 133
模块六 炮塔液压系统原理图分析134
6.1 炮塔概述 134
6.2 了解液压系统的工作任务和动作要求 135
6.3 初步分析 135
6.3.1 确定系统的组成元件及功能 136
6.3.2 特殊元件分析 137
6.3.3 重新编号 137
6.4 简化油路 137
6.4.1 缩短油路连线 138
6.4.2 去掉某些元件 138
6.4.3 重新绘制油路 139
6.4.4 给元件重新编号 140
6.5 划分子系统 140
6.5.1 子系统划分及编号 141
6.5.2 绘制子系统原理图 141
6.6 分析各子系统 142
6.6.1 油源子系统分析 143
6.6.2 高低子系统分析 147
6.6.3 方位子系统分析 149
6.7 分析各子系统的连接关系 153
6.8 总结整个系统特点及分析技巧 153
6.8.1 系统特点 153
6.8.2 分析技巧 154
模块七 汽车气动系统原理图分析 155
7.1 汽车概述 155
7.2 了解气动系统的工作任务和动作要求 155
7.3 粗略浏览 156
7.3.1 确定系统的组成元件及功能 156
7.3.2 特殊元件分析 158
7.4 整理和简化气路 162
7.4.1 简化气动原理图 162
7.4.2 给元件重新编号 162
7.5 划分子系统 163
7.5.1 子系统划分及编号 163
7.5.2 绘制子系统原理图 163
7.6 分析各子系统 164
7.6.1 汽车门子系统分析 164
7.6.2 刹车子系统分析 167
7.7 分析各子系统的连接关系 168
7.8 总结整个系统特点及分析技巧 169
7.8.1 系统特点 169
7.8.2 分析技巧 169
模块八 机械手气动系统原理图分析170
8.1 气动机械手概述 170
8.2 了解转运机械手气动系统的工作任务和动作要求 170
8.3 粗略浏览 171
8.3.1 确定系统的组成元件及功能 171
8.3.2 特殊元件分析 173
8.4 整理和简化气路 174
8.4.1 简化气路连线 174
8.4.2 去掉不必要的元件 174
8.4.3 绘制等效原理图 175
8.4.4 给元件重新编号 175
8.5 划分子系统 176
8.5.1 子系统划分及编号 176
8.5.2 绘制子系统原理图 177
8.6 分析各子系统 178
8.6.1 手臂升降子系统分析 178
8.6.2 手臂伸缩子系统分析 180
8.6.3 手臂回转子系统分析 181
8.6.4 真空吸盘子系统分析 183
8.7 列写电磁铁动作顺序表 184
8.8 分析各子系统的连接关系 184
8.9 总结整个系统特点及分析技巧 185
8.9.1 系统特点 185
8.9.2 分析技巧 185
模块九 灌装机气动系统原理图分析 187
9.1 灌装机概述 187
9.2 了解灌装机气动系统的工作任务和动作要求 188
9.3 粗略浏览 188
9.4 整理和简化气路 190
9.4.1 简化气路连线 190
9.4.2 去掉不必要的元件 190
9.4.3 绘制等效原理图 191
9.4.4 给元件重新编号 192
9.5 划分子系统 193
9.5.1 子系统划分及编号 193
9.5.2 绘制子系统原理图 193
9.6 分析各子系统 194
9.6.1 灌装子系统分析 194
9.6.2 旋转子系统分析 196
9.6.3 系统运行控制 198
9.7 分析各子系统的连接关系 199
9.8 总结整个系统特点及分析技巧 200
9.8.1 系统特点 200
9.8.2 分析技巧 200
参考文献 201
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