3D测量技术_朱红，侯高雁主编_9787568029216_山东红枫叶教育发展有限公司

本书根据近年来国内外3D测量技术的发展现状，汇集了大量国内外相关文献中的精华，以目前*的职业教育改革精神为指导，并结合编者近年来对3D测量技术的研究和实践成果，以接触式测量技术和非接触式测量技术为主线，详细介绍了3D测量技术的发展、原理和应用，以及3D测量的设备，并以非接触式测量技术为例，通过实例进一步阐述了3D测量技术。全书分为六个模块:模块1介绍了3D测量技术的发展和意义；模块2介绍了3D测量技术的基础理论，包括3D测量技术的分类、原理和应用；模块3和模块4分别详细介绍了接触式3D测量技术和非接触式3D测量技术；模块5阐述了点云数据的处理和重构的相关理论知识以及常用的数据处理软件；模块6以非接触式测量为例，列举了高尔基头像和唐三彩骏马的3D测量，并进行了点云数据处理和重构。
本书是全国应用型高校3D打印领域人才培养“十三五”规划教材中的一本，与其他教材构成一个体系，可作为应用型高校制造工程类、产品设计类专业的学习教材和教学参考书，同时可供从事3D测量技术领域研究、开发、设计、制造的工程技术人员学习参考。

随着精密加工、航空航天、汽车制造、半导体行业、精密仪器制造、模具设计等领域的快速发展，以及3D 打印技术的问世和消费电子产品智能化、便携化而带来的零部件微型化的发展趋势，传统的二维测量设备已不能满足日趋智能化、微型化、复杂化的生产要求，因而，3D测量技术应运而生。通过3D测量技术，可以得到关于三维物体空间坐标信息的数据，对这些数据进行分析处理后，所得结果可以广泛应用于计算机辅助设计与制造（CAD / CAM）、逆向工程（RE）、快速成型（RP）及虚拟现实（VR）等领域，具有较高的实用价值和社会价值。
3D测量是利用某种技术获取到待测物表面的特征信息，如长、高、宽、表面度、圆度、曲率等，从而得到待测物的整个外貌轮廓。根据测量原理和方法进行分类，3D测量技术可以分为接触式3D测量和非接触式3D测量两大类。接触式3D测量方法起步比较早，代表是三坐标测量机和测量臂，它们的工作原理比较简单，首先使接触式测量头与待测物表面接触，放大并记录这一接触造成的信号变化，进而计算采集点的三维坐标。使用接触式3D测量方法得到的测量结果精度高、范围广，但测量耗时长、效率低，而且对于一些形状复杂、没有特定的测量基准，或者表面柔软的物体，测量无法进行，如人面部形状和尺寸的测量。非接触式3D测量不再使用探针，而是利用声、光、磁与被测物体表面的作用原理，现阶段主要是指基于光学方法的3D测量技术。本书将以接触式3D测量和非接触式3D测量为主线，详细介绍3D测量技术的发展、原理和应用，以及3D测量技术的设备，并以实际例子进一步阐述了3D测量技术。
本书内容共分6个模块。模块1简要介绍3D测量技术的发展和意义。模块2介绍3D测量技术的基础理论，包括3D测量技术的分类、原理以及应用。模块3和模块4分别详细介绍接触式3D测量技术和非接触式3D测量技术：模块3详细介绍了坐标测量技术、直角坐标测量系统的组成、测量坐标系，以及三坐标测量的基本操作；模块4介绍了三维激光扫描技术和影像测量技术，以PowerScan系列快速三维测量系统为例，详细阐述了三维激光扫描设备及扫描测量流程。模块5对通过3D测量技术获得的点云数据进行后处理做了介绍，包括点云数据的分类、点云数据的处理及点云重构。模块6以非接触式3D测量为例，列举了高尔基头像和唐三彩骏马的3D测量，并进行了点云数据处理和重构。
本书由武汉职业技术学院朱红、侯高雁任主编，武汉职业技术学院刘凯、湖南工业职业技术学院易杰任副主编。参加本书编写工作的有：朱红负责编写模块1、模块2；侯高雁负责编写模块3、模块4、模块6中的6.1节和6.2节；刘凯负责编写模块5，易杰负责编写模块6中的6.3节和附录A；全书由侯高雁统稿。
在本书编写过程中，编者查阅了大量的相关资料，除书中注明的参考文献外，其余的参考资料有：公开出版的报纸、杂志和书籍，因特网上的检索。本书中所采用的图片、模型等素材，均为所属公司、网站和个人所有，本书引用仅为说明之用，绝无侵权之意，特此声明。在此向参考资料的各位作者表示衷心书，也可作为产品开发与相关行业技术人员的参考书。
我们想使本套书能够尽量满足不同层次人员的需要，涉及的内容非常广泛，但由于我们的水平和能力有限，编写过程中有疏漏和不妥在所难免，殷切地希望同行专家和读者批评指正。

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