本书共分六个单元，分别为自动控制系统的基本原理、控制系统的数学模型、自动控制系统的性能指标与时域分析、根轨迹分析法和频域分析法、线性控制系统的校正以及典型自动控制系统。本书叙述简洁，理论深入浅出，层次清晰。各章均配有丰富的例题和习题，书末附有综合测试与部分习题参考答案，方便学生学习。本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护以及工业机器人技术等多个专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供自动化技术方面的工作人员参考。
当前，自动控制技术的应用越来越广泛。自动控制作为一种技术手段，已经广泛应用于工业、农业、国防以及日常生活和社会科学等众多领域，为人类征服自然、探索新能源、实现工业自动化等做出了巨大贡献。自动控制系统原理与应用是自动化专业重要的专业基础课程。通过本课程的学习，能促进学生了解自动控制系统的组成、特点、专业术语及基本原理，掌握经典控制理论的分析与设计方法，为后续设计与调试工业自动控制系统打下坚实的理论与实践基础。本书紧密围绕自动控制系统的原理与应用两大核心，将教材分为六个单元。单元一介绍自动控制系统的基本原理，引导读者快速入门，了解自动控制系统的定义及自动控制系统的基本控制方式和分类； 单元二介绍控制系统的数学模型，主要为了促进读者理解传递函数的基本概念和求解系统传递函数的方法；单元三介绍自动控制系统的性能指标与时域分析，以自动控制系统的瞬态响应和时域性能指标为重点，对系统的稳定性和稳态误差进行判别和分析；单元四介绍根轨迹分析法和频域分析法，旨在推进学生掌握控制系统的静态和动态性能；单元五介绍线性控制系统的校正，重点让学生掌握控制系统校正的相关概念及设计方法；单元六介绍典型自动控制系统，以智能建筑的典型案例为脉络，加深学生对自动控制原理的理解。作者根据职业学校学生的专业基础和学习能力设计全书内容与编写特点。本书特点主要有：突出概念的理解和应用，并降低数学推导的难度； 围绕各单元内容，增加MATLAB软件的实践应用； 通过仿真技术进一步让学生掌握理论知识，提升应用能力。书中每个单元都配有小结和习题，书末附有综合测试及部分习题详细的参考答案。本书由常州刘国钧高等职业技术学校杨欢副教授担任主编，盐城市市区防洪工程管理处陈海洋高级工程师和常州刘国钧高等职业技术学校蒋珂老师担任副主编，常州刘国钧高等职业技术学校张俊、周欐颜以及何乙琦老师参与了本书的编写工作。江苏省无锡交通高等职业技术学校范次猛副教授担任本书的主审，范老师对本书提出了许多宝贵的意见和建议，在此深表谢意。由于编者水平有限，尽管做了许多努力，书中不妥之处仍在所难免，恳请广大读者批评指正，以便下次修改、完善。编 者2018年12月
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