多源多目标统计信息融合进展_[美] 罗纳德·马勒（Ronald P.S.Mahler）著，范红旗，卢大威，蔡飞译_9787118114966

　　作为2007年版Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一书的姊妹篇，《多源多目标统计信息融合进展》系统全面地介绍了随机集信息融合最近10年来的理论及技术进展，密切结合弱小目标检测、联合跟踪识别、集群目标跟踪、多源异质融合、传感器配准、传感器／平台资源管理等实际应用问题，内容新颖且系统性强。
　　《多源多目标统计信息融合进展》按专业化程度和应用水平分为五篇26章：有限集统计学初步（第2～6章）；标准观测模型的RFs滤波器（第7～15章）；未知背景下的RFS滤波器（第16～18章）；非标观测模型的RFs滤波器（第19—22章）；RFS传感器与平台管理（第23—26章）。主要内容涵盖：随机有限集与多目标的数学基础、贝叶斯建模／滤波与性能评估、经典有限集滤波器、多传感器有限集滤波、跳变多目标系统滤波、联合的滤波与传感器配准、多目标平滑器、动态未知背景下的有限集滤波、叠加式传感器滤波、图像传感器检测前跟踪、群／簇／扩展目标跟踪、模糊观测下的随机集滤波、单／多目标传感器管理控制的理论及近似。
　　《多源多目标统计信息融合进展》可为从事雷达／光电信息系统设计及其信息综合的技术人员提供理论指导与实际参考，同时也可作为高等院校相关专业研究生的学习教材。计算科学家、物理学家、数学家以及其他从事信息融合理论研究的人员也可从《多源多目标统计信息融合进展》中获益。

　　本书是2007年Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一书的姊妹篇。前一部作品是有限集统计学（也称随机集信息融合）的一本教科书式的导论，它采用一种全新且无缝统一的全概率方法来诠释多源多目标的检测、跟踪、分类与信息融合。
　　这部新作将全面介绍2007年后随机集信息融合的研究成果——这在其他地方很难看到，主要面向的读者对象为信号处理专业的研究生、一般研究人员和工程师，同时也包括那些对跟踪、信息融合、机器人及其他相关课题感兴趣的数学家和统计学家。
　　有限集统计学包括下面五个要素：
　　·一种通用的观测理论——基于随机集理论的随机几何表示；
　　·一种通用的随机多目标系统理论——基于点过程（或随机集）理论的随机几何表示；
　　·一种通用的多源多目标建模方法——基于多目标微积分；
　　·一种通用的多源多目标最优处理方法——基于一般模型和贝叶斯滤波理论；
　　·一种通用的多源多目标算法近似方法——同样基于多目标微积分。
　　有关这方面的一些入门性导论可参见文献[181，198，311]，文献[177，311]部分章节中则提供了一些扩展性的概述。另外，Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一书的授权中文版[180]也已出版。读者还可从下述网站获取相关的信息：
　　.“随机有限集滤波”网站，包含英国站和澳大利亚镜像站：
　　-http：//randomsets.eps.hw.ac.UK/index.html.
　　-http：//randomsets.ee.unimelb.edu，au/index.html.
　　·B.T.Vo教授的个人主页：
　　-http：//ba-tuong-vo-au.com.
　　-http：//ba-tuong-vo-au.com/codes/html.
　　一第2个网址下提供许多MATLAB代码下载，包括概率假设密度（PHD）滤波
　　器、集势概率假设密度（CPHD）滤波器、势均衡多伯努利（CBMeMBer）滤波
　　器、文献[309]中的单目标随机集滤波器、λ-CPHD滤波器（见第18章）和多伯
　　努利检测前跟踪滤波器（见第20章）。
　　自2007年以来，有限集统计学吸引了十几个国家的众多研究者，有数以百计的论著出版，推动着随机集信息融合飞速发展。许多天才般的新想法促使该方向日趋多样化，甚至出现了一些未曾预期的研究方向，实际上，这种深入迅猛的发展势头多少也超出了我的预期，如在Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一书第536页中我曾有这样一则善意的免责声明：

　　范红旗，陕西合阳人。国防科技大学自动目标识别（ATR）重点实验室副教授，IEEE会员。2001年获清华大学机械工程系学士学位，2008年获国防科技大学工学博士学位，2015年瑞典厄勒布鲁大学移动机器人与嗅觉（MRO）实验室访问学者。获国家科技进步奖二等奖和省部级奖励各1项，出版译著《多源多目标统计信息融合》（2013年度引进版科技类优秀图书奖）.合作编著《导弹与制导》和《精确制导概览》MOOC教材，发表论文100多篇，博士论文获2011年湖南省优秀博士论文。主要研究领域：主动感知系统、目标跟踪、信息融合与智能导引等。
　　
　　卢大威，湖北安陆人。国防科技大学自动目标识别（ATR）重点实验室教员。2004年和2005年分获国防科技大学电子工程专业学士学位和信息与通信工程专业硕士学位，2006年于国防科技大学攻读博士学位.2012年毕业留校任教至今。发表学术论文30余篇，合作翻译出版《多源多目标统计信息融合》。主要研究方向：雷达系统建模与仿真、雷达信号与数据处理、随机有限集与贝叶斯估计等。
　　
　　蔡飞，湖南常德人。空军试验训练基地工程师。2008年和2015年分获国防科技大学电子工程专业工学学士学位和信息与通信工程专业博士学位。发表SCI检索论文4篇，合作翻译出版《多源多目标统计信息融合》。主要研究方向：雷达系统、信号处理、信息融合。付强，湖南长沙人。国防科技大学自动目标识别（ATR）重点实验室教授、博士生导师、军委装备发展部某专业组专家。主要从事自动目标识别、雷达信号处理等方向的科研教学工作。近十余年获国家科技进步二等奖2项，出版学术专著《雷达目标识别》《自动目标识别评估方法及应用》，主编《精确制导技术应用丛书》（公开发行17.7万册）.主讲中国大学精品视频公开课《精确制导新讲》（“爱课程”“网易公开课”上线），主讲全国工程硕士MOOC课程《精确制导器术道》（“学堂在线”上线），指导多名博士生获全军及湖南省优秀博士论文。

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