ARM Linux 入门与实践：基于TI AM335x 处理器_程昌南，沈建华著_9787512426467

　　《ARM Linux 入门与实践：基于TI AM335x 处理器》可以算是《ARM Linux入门与实践——一个嵌入式爱好者的自学体验》的姊妹篇，但因将三星ARM9处理器S3C2410改成了TI的Cortex—A8处理器AM335x，所以除保留了前一《ARM Linux 入门与实践：基于TI AM335x 处理器》的思路及少部分章节外，大部分的内容都做了修改。
　　《ARM Linux 入门与实践：基于TI AM335x 处理器》分为三篇：ARM硬件、ARM前后台系统、基于Linux系统的应用。第一篇ARM硬件，包括TI官方评估板ARM335x Starter Kit的硬件分析和评估板入门指南；第二篇ARM前后台系统，包括TI官方无操作系统平台下的应用库——Starterware开发环境搭建及应用分析、启动代码分析、Boot源代码分析、LCD和触摸屏源代码分析、前后台系统应用等；第三篇Linux系统的应用，包括基于PC的操作、应用编程和驱动、嵌入式Linux开发环境创建、嵌入式Linux驱动开发和网络编程等。

　　1.ARM和Linux的学习体会
　　如何才能学好并尽快上手ARM和Linux？这是很多初学者想问的，也是曾经在网上热烈讨论过的。其实学习没有捷径，不管您是否特别聪明，主要还是取决于您的态度和一定的方法，嵌入式ARM和Linux的学习也一样。在此笔者想根据自己在自学ARM与I.inux过程中的体会并结合网上的讨论做一下总结。
　　对于ARM的学习，如果您已经有了单片机或计算机结构的基本知识，并且也有了C语言的基础，那么上手还是比较容易的。首先，应该了解一下ARM的体系结构，它有哪些版本，哪些模式，哪些寄存器、异常等，这方面的内容可以参考《ARM体系结构与编程》一书。这本书介绍的内容还是比较全面的，可以先快速地浏览，特别是汇编指令不需要记住，以后应用时再查。其实很多内容笔者也早已经忘记，但并不妨碍正常理解和应用ARM。其次，选定一种具体厂家型号的ARM处理器，学习该处理器相关开发工具的使用，如开发环境、仿真器及评估板等。然后，可以分析该处理器的外围扩展方法，如SDRAM、NANDFlash、NORFlash、SD卡等，一般官方或第三方都会提供原理图，可以尝试分析原理图。接着，要理解该处理器的启动过程，尝试从一块裸板逐步运行自己的应用程序，也可以参考官方的启动代码及例程。最后，就可以调试、测试该处理器的各种外围部件，如定时器PWM、串口、LCD等，特别是中断及执行过程。
　　对于Linux的学习，尽管我们最终应用的是嵌入式Linux，但还是要先在PC下学习，原因是，无论基于PC还是嵌入式处理器，其Linux开发、编程、调试等都是相近的，而PC的性能、资源等都更加丰富，嵌入式Linux的开发环境通常也都建立在PC的Linux环境下，同时有大量Linux的相关专著、编程书籍等都是针对PC编写的。至于学习的顺序，笔者觉得应该先在PC上安装一种常用的Linux发行版系统（以前是RedHat.现在常用Ubuntu），再买一两本相应的入门书籍，熟悉一下Linux环境，学习常用的命令和操作（不一定多，基本、常用的就可以，以后在使用过程中再慢慢积累），理解Linux下的目录结构与作用等。其次，学习在Linux环境下编程，《GNU／Linux编程指南》或《UNIX环境高级编程》都可以，它们都是非常经典的专著，对文件描述符的概念，打开、读、写等操作的系列基础知识都有介绍，如果没有这些基础而直接看《Linux设备驱动程序》会觉得困难。再次，拿本内核的书翻翻，了解一下Linux内核源代码树的目录结构、编译等。最后，学习《Linux设备驱动程序》，理解驱动程序的结构框架等。根据实际需要，读者也可学习网络编程和图形用户界面GUI编程，比较权威的书是《UNIX网络编程》和《C++GUIQT4编程》；另外由于QTGUI是基于C++的，所以需要学习C++的知识，可参考《C++程序设计教程》一书。如果不想学C++，也可以选择其他如MicroWindows、MiniGUI等。有了PC的Linux基础及编程知识后，就可以直接应用于嵌入式系统了！此时需要一个硬件平台（如开发板或直接的产品等目标系统）和该平台的开发环境。开发环境，一般的处理器原厂或第三方都会提供，所以不需要移植。它包括建立在PC宿主机上的编译等工具和嵌入式Linux内核（包括硬件BSP等驱动）源码。此时只需学习开发环境的建立和使用，并将PC所学的知识应用于具体的嵌入式平台。如果涉及硬件及驱动，那么应该具备一定的硬件调试和解决问题的能力，此时单片机、ARM基础知识及外围设备接口的调试能力将起到很重要的作用。很多朋友（包括非电子、自动化专业的朋友）都希望自己将来能从事Linux驱动方面的工作，认为学习了Linux驱动方面的知识就行了，而往往忽略硬件本身的调试和解决问题的能力，我觉得这是不正确的。因为Linux驱动与前后台控制硬件外设的区别只在于它与应用程序的接口，它要按照一定的结构和规则去驱动，这种规则涉及的也就是通常讲的Linux的驱动知识和技术。它是固定的，容易掌握的，只要去遵循就不会出问题。而硬件及外设是千变万化的，所涉及的技术是多方面的，除处理器本身外，还有各种接口及协议，数字、模拟技术等，在设计、调试时是很容易出现问题的。此时就要求我们有一定的调试、测试手段和方法。所以笔者认为要想成为一名优秀的ARMLinux驱动工程师，首先必须是一名优秀的、具有丰富调试经验的单片机或ARM处理器应用工程师，所以希望那些想从事ARMLinux底层驱动相关工作的朋友在还没有机会接触ARM和Linux时，不要对目前的单片机工作产生抵触情绪，因为如果没有一个扎实的单片机基础和调试能力，即使有一个ARM和Linux的工作机会，您也很难成为这方面最优秀的工程师。

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