玩转乐高EV3机器人：玛雅历险记（原书第2版）_[美]马克•贝尔（Mark Bell）、詹姆斯•弗洛伊德•凯利（James Floyd Kelly）_9787111602736

情节像探险小说一样吸引人的乐高机器人设计书
用五个生动的机器人案例，教你思考如何设计机器人开展玛雅历险
中文乐高论坛核心团队精心翻译解读。

“我要从哪里开始？设计机器人应该从哪里开始？”这是机器人“新手”常见的问题。而本书的核心就是要回答这个问题。
●教你关注机器人的工作环境和任务详情
●教你机器人的设计思路
●教你如何测试机器人
●教你搭建和编程知识
参加各种机器人竞赛的教练和队员、机器人课程的老师和学生，还有机器人爱好者们，都会从本书中受益匪浅。

原书前言第2版说明欢迎来到本书。回顾吉姆?凯利（Jim Kelly）在第1版中的介绍，因为你正拿着本书，我估计你可能是拥有新的乐高头脑风暴 EV3套装，或者是知道第1版的书，或者是使用《玛雅历险记》上课的学生。第1版在吉姆的讲解下而大受欢迎。我在夏天约翰?霍普金斯大学天才青年中心的机器人课程简介中一直使用本书。我喜欢使用本书，因为它对工程过程和需求分析给予了有力支持。在工作时，我和助理教练一起坐在地板上，让14个左右的男孩和女孩“围成一圈”，然后我读了考古学家的故事，很大声地读。不久之后，学生用自己完成的“设计日记”作为工程建议在我们面前互相竞争，我们扮演工程管理的角色，与他们签约，让他们开始自己的项目。
你可以在http://ninevoltninja看到许多的学生设计，并在本书的用户社区分享。
第2版包含第1版的所有五个机器人，并完全更新为EV3。重要的是，吉姆?凯利的故事线被保留下来。现在，我们在这里做一个区分：机器人能做什么与如何做之间的区别。由于我的五个机器人都支持吉姆的故事，它们在“做什么”上与原来的机器人相同，但是它们要“怎么做”？这些都是新的设计，是利用了吉姆原先的设计，并添加了新的EV3功能。而且，在第2版中，还有十几个工程建议，解释了现实世界的工程原理和过程。
这些机器人是用家庭版套装搭建的，就像第1版一样。教育版套装的用户仍然会发现本书很值得加入到课程内容中，特别是因为本书非常重视工程的工作原理（有教育版套装的学生有时需要更换零件，特别是传感器）。现在，请看吉姆对本书的描述！
马克?贝尔第1版说明欢迎来到《玩转乐高EV3机器人——玛雅历险记》。我不喜欢做假设，但是由于你正在拿着本书，我猜测你可能是拥有乐高头脑风暴 EV3套装，或者对机器人套装感兴趣，想知道它可以做些什么（或者也许你只是认为封面看起来很有趣，并且想知道机器人与古代玛雅文明有什么关系）。本书是相当独特的，我会告诉你为什么。很多书籍都写到了早期版本的头脑风暴套装（称为MINDSTORMS Robotics发明系统或简称RIS），其中大部分都着重于构建相当奢侈的机器人、拓展头脑风暴处理器（称为程序块），或者用机器人套装做一些很疯狂的事。那些书都很好！他们中的许多人一步步向你展示如何搭建非常独特的作品和为它编程。但是看完之后，我觉得有些事情并没有被讲到。
我注意到的第一个问题是很少有“从哪里开始”之类的信息。当你第一次打开头脑风暴机器人套装时，看到数量庞大的零件（几乎全部都是小零件），你可能会感到有些不知所措。你可以按照套装中的搭建说明书和一些示例机器人进行搭建，但是对于那些正在提出“如何开始设计机器人”问题的新手来说，信息还是很少。
我发现的第二个问题是缺乏激励。有很多你可以参照搭建的机器人，但是许多拥有头脑风暴机器人套装的人已经做完了能找到的示例，想要自己解决一个问题。 “我该怎么办？”是一个常见问题。有些机器人比赛有固定的任务和明确的获胜条件，但如果你不参加比赛或很少了解比赛呢？一个人在哪里可以找到挑战并完成任务？最后一个问题涉及培训。市场上许多关于RIS的书都很清楚地告诉你如何搭建机器人和编写程序，但很多时候解释并不是真正的解释——他们写的是“把这件作品放在这里”和“放在那里”，但是，这么做的原因（或者至少是作者的原因）常常被忽略。
在玩转乐高EV3机器人：玛雅历险记中，我试图给出以下内容：
●回答“如何开始设计机器人”的问题，我提供了一个名为“设计日记”的页面。这是一个我使用（并鼓励你使用）的工作表，用逐步演示的方法来告诉你书中机器人的开发过程。这不是唯一的方法，但我希望你会发现它有助于你组织自己的想法，并以建设性的方式帮助你完成挑战。
●增加激励性。我把本书分为五个部分，每个部分都是一个挑战。每个部分都是虚构的故事情节的一部分，为设计机器人提供了理由。这个故事是虚构的，但是挑战对你实验和开发自己的机器人给予了很多鼓励。
●在培训方面，我通过开发机器人、搭建和编程的过程来解决这五个挑战。我给出了一些“做这个”和“做那个”的指令，并给出解释。
我没有使用很多奇特的技术术语，但书中还是会有一些术语（在处理编程时是不可避免的），但是我想你会发现本书是用易于理解的方式编写的，希望你也会发现这个过程很有趣。
如果你完全不熟悉EV3，则应安装EV3-G软件（可从乐高官方网站下载）并浏览软件自带的教程。这些教程将向你介绍使用该软件的基础知识，并为你提供一些基本的搭建技巧。为了充分利用本书，你至少应该熟悉EV3零件、会打开EV3-G软件、会创建和保存程序，以及能将程序上传到你的机器人。如果你能做到这个简短列表中的内容，那么你可以开始了。
吉姆?凯利本书的结构正如我刚才所说，我将本书分成五部分，每个部分进一步分为4章。虚构的故事情节从第1章开始，在第5章、第9章、第13章和第17章继续讲故事，并在第21章中给出故事结局。在故事情节中，可以发现某个特定挑战（该部分）的细节，这些细节很重要，因为它们有助于你确定机器

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