《FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解》通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。
本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。
一线数控系统维修与调试专家讲解全新难点和技巧，图解方式助您轻松领悟维修与调试精髓
随着数控技术应用的普及，对技术人员调试和维修的水平要求越来越高，因此他们迫切需要学习更为高深的内容，本书就是为此目的而编写的。
在生产实践中通常要求不能停产，本书在第1章中介绍了快速处理故障的一些方法。FANUC系统有很强大的诊断和调整功能，本书在第1章和第3章详细介绍了FANUC伺服调整界面的作用，通过伺服调整界面可以进行数控系统的伺服诊断和手动调整，使伺服系统更好地工作。
FANUC SERVO GUIDE软件可以对伺服轴和主轴进行调整，本书在第4章中详细介绍了SERVO GUIDE软件的连接、设置及伺服轴和主轴的调整方法。
本书在第5章中介绍了FANUC的硬件部分，详细介绍了主板的构成及驱动器、IPM智能功率模块、光耦等的作用和检测方法，以期读者对数控系统有更深入的了解。
FANUC PMC主要完成机床侧的辅助功能，本书第6章讲解了PMC的难点部分，如M辅助功能的实现、刚性攻丝（即攻螺纹）、刀库I/O Link轴的控制方法、PMC的窗口功能、机床报警功能的实现等。
目前FANUC最新推出了0iF系统，本书在第7章中讲解了其基本参数、新版伺服参数界面、主轴参数和原点的设置，同时介绍了I/O Link的升级版I/O Link i的设置方法。
本书在编写过程中，参考了FANUC公司的说明书、简明调试手册和北京FANUC机电有限公司的技术文献，由于篇幅所限，不能一一列举，在此表示感谢。感谢齐风娟、耿琦菲的大力协助，特别感谢韩玉兵先生的无私帮助。
为便于一线读者学习使用，书中一些名词术语按行业使用习惯呈现，未全按国家标准术语统一，敬请谅解。
由于作者水平有限，书中难免有错误和不足之处，敬请读者批评指正。
编者
前言
第1章快速维修技巧
1.1单轴伺服放大器的屏蔽
1.2多轴伺服放大器单轴的屏蔽
1.3光栅尺的屏蔽
1.4风扇的替换
1.5保险的替换
1.6主控接触器的工作过程
1.7PMC保持继电器K信号的使用
1.8伺服电动机热敏电阻的检测和替换
1.9信号的强制处理
1.10超程的控制和解除
1.11轴互锁信号的解除
第2章伺服调整画面详解
2.1速度增益的设定和作用
2.2位置环增益的设定和位置误差的计算
2.3滤波的使用方法
2.4功能位、积分增益、比例增益的作用
2.5位置环增益的监视
2.6位置误差的监视
2.7电流（％）和电流（A）的用途
2.8报警的含义和作用
2.9速度的含义
2.10功能位的含义
第3章伺服参数的一键设定详解
3.1伺服参数的一键设定
3.2伺服增益调整的一键设定
3.3AICC调整的一键设定
第4章SERVO GUIDE软件调试精要
4.1SERVO GUIDE软件的连接
4.2频率响应曲线的测试
4.2.1测试步骤
4.2.2频率响应的要求
4.2.3频率响应曲线测试要点
4.3频率响应曲线和振动的消除
4.3.1TCMD滤波器
4.3.2HRV滤波器
4.4全闭环振动的抑制
4.4.1读数头的安装
4.4.2读数头的清洗
4.4.3光栅尺安装要保证平行
4.4.4双位置反馈功能法全闭环抑制振动
4.4.5机械速度反馈功能抑制全闭环振动
4.4.6振动抑制参数抑制全闭环振动
4.5停止时出现振动的抑制方法
4.5.1加速度反馈抑制振动
4.5.2停止时比例增益可变功能抑制振动
4.5.3N脉冲抑制功能抑制振动
FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解目录4.6TCMD曲线的测试
4.6.1SERVO GUIDE软件中图形菜单的设定
4.6.2SERVO GUIDE软件中TCMD曲线的检测
4.6.3TCMD曲线调整
4.7圆弧曲线的测试
4.7.1SERVO GUIDE软件中图形显示模式的设置
4.7.2SERVO GUIDE软件中圆弧曲线的检测
4.7.3圆曲线调整
4.8方带1/4圆弧曲线的测试
4.8.1SERVO GUIDE软件中图形的设置
4.8.2SERVO GUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测
4.8.3方带1/4圆弧调整
4.9方形尖角精度的测试
4.9.1SERVO GUIDE软件中图形的设置
4.9.2SERVO GUIDE软件中方形尖角曲线的检测
4.9.3方形尖角调整
4.10刚性攻丝精度的测试
4.10.1SERVO GUIDE软件中图形的设置
4.10.2SERVO GUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测
4.10.3刚性攻丝调整
第5章硬件电路解析
5.1FANUC 0iD/0iF系统主板的组成
5.1.1FANUC主板
5.1.2轴卡
5.1.3FROM/SRAM存储卡
5.1.4系统电源
5.1.5逆变器板
5.1.6灯管
5.1.7电池和电容
5.2IPM智能功率模块的工作过程
5.3IPM智能功率模块控制电路的分析
5.3.1上桥臂控制回路
5.3.2下桥臂控制回路
5.3.3制动控制回路
5.3.4报警控制回路（图532）
5.3.5光电耦合器输入端的发光二极管控制电路
5.4IPM实际控制电路分析
5.4.1IPM光电耦合器控制回路
5.4.2IPM光电耦合器报警回路
5.5IPM智能功率模块的检测方法
5.6IPM驱动光电耦合器的检测方法
5.7电动机电流检测控制电路分析
5.8电动机电流检测电路的检测方法
5.9开关电源的控制电路分析
5.10开关管的检测
5.11伺服驱动器的组成和检测
5.12伺服电动机的组成和检测
5.13主轴驱动器的组成和检测
5.14401报警详解
第6章PMC难点程序的编制方法
6.1M辅助功能的实现
6.2刚性攻丝的M功能实现
6.3I/O Link轴刀库控制功能的实现
6.3.1硬件连接
6.3.2I/O Link 轴的地址分配
6.3.3接口信号说明
6.3.4参数设定
6.3.5梯形图编制
6.4PMC窗口功能的实现
6.4.1读参数功能应用（功能代码17）
6.4.2写参数功能应用（功能代码18）
6.4.3在程序检查界面输入数据（功能代码150）
6.5PMC程序与用户宏程序控制功能的实现
6.6PMC外部报警功能的实现
第7章FANUC 0iF系统调试
7.1基本参数的设定
7.2FSSB（FANUC串行伺服总线）和PS轴的设定
7.3伺服初始化设定
7.4主轴初始化设定
7.5主轴速度设定
7.6主轴位置控制参数设定
7.7参考点建立的参数设定
7.8I/O Link i的地址分配设定
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