书从企业自动化项目开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促使自动化大发展和机器换人的时代，本书填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足一些读者转行转岗的知识和技能提升需求。本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。
序
前言
第１ 章 自动化设备的制作剖析 １
1. 1 自动化设备的功能模块 1
１. １. １ 供料机构 ２
１. １. ２ 上料机构 ２３
１. １. ３ 移料机构 ３８
１. １. ４ 工艺机构 ５９
１. １. ５ 收料机构 ７４
１. １. ６ 其他机构 ７８
1. 2 自动化设备的制作指标 95
１. ２. １ 产能 ９５
１. ２. ２ 品质 ９７
１. ２. ３ 成本 ９８
１. ２. ４ 交期 １０１
１. ２. ５ 其他 １０４
1. 3 如何制作自动化设备 110
１. ３. １ 项目的评估 １１１
１. ３. ２ 方案的制定 １１２
１. ３. ３ 机构的设计 １１５
１. ３. ４ 工程图样和表单的制作 １１７
１. ３. ５ 组装和调试 １２４
１. ３. ６ 设备的导入和验收 １２８
第２ 章 标准机/件的选用 １３３
2. 1 标准机/件的设计意义及要点 133
2. 2 气动元件的选用 134
２. ２. １ 气动元件简介 １３４
２. ２. ２ 气缸及其配件的选用 １３６
２. ２. ３ 真空发生器及其配件的选用 １６２
２. ２. ４ 气动元件选型的建议 １７９
2. 3 电动机的选用 180
２. ３. １ 电动机的基本常识 １８０
２. ３. ２ 伺服电动机 １９０
２. ３. ３ 步进电动机(特殊的感应电动机) ２０１
２. ３. ４ 直驱电动机 ２０７
２. ３. ５ 电动机应用案例 ２０９
2. 4 凸轮分割器的选用 210
２. ４. １ 应用掠影 ２１０
２. ４. ２ 设计相关 ２１１
２. ４. ３ 选型计算 ２２１
2. 5 其他标准件的选用 226
２. ５. １ 轴系标准件 ２２６
２. ５. ２ 导引标准件 ２３８
２. ５. ３ 紧固标准件 ２５１
师傅教导 258
第３ 章 常见的机构传动方式 ２５９
3. 1 螺旋传动 260
３. １. １ 基本认识 ２６０
３. １. ２ 滚珠丝杠选型设计 ２６２
3. 2 带传动 275
３. ２. １ 基本认识 ２７６
３. ２. ２ 同步带选型设计 ２８０
3. 3 链传动 289
３. ３. １ 基本认识 ２８９
３. ３. ２ 链传动选型设计 ２９２
3. 4 齿轮传动 299
师傅教导 305
第４ 章 自动化设备的设计方法和技巧 ３０６
4. 1 非标机构设计的思路是怎么炼成的 306
４. １. １ 非标机构设计的定制性 ３０６
４. １. ２ 非标机构设计的实战流程 ３０７
４. １. ３ 非标机构设计的思路和技巧 ３１０
４. １. ４ 非标机构设计构思案例 ３１３
4. 2 如何做好非标设备的细节设计 317
４. ２. １ 细节设计的意义 ３１７
目 录Ⅶ
４. ２. ２ 细节设计的类别 ３１７
４. ２. ３ 细节设计的案例 ３１８
4. 3 如何设计出美观的设备 327
４. ３. １ 基本认识 ３２７
４. ３. ２ 如何设计 ３２９
4. 4 问题机构剖析 339
师傅教导 343
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