国家出版基金项目航天器自动交会对接_[德]韦格伯特.费热王忠贵，主译_9787515900117

　　介绍了航天器交会对接过程中的逼近策略、对接接触策略和整个过程中的系统概念。

　　中文版前言
　　在本书英文版于2003年出版面世的时候，当时世界上只有两大太空集团，即俄罗斯和美国，能够执行空间飞行器的交会和捕获操作任务。两大集团中，仅有俄罗斯能够实现完全意义上的自动交会与对接任务。另外的两大太空集团，欧洲空间局和日本，当时也为了国际空间站（ISS）交会和对接任务，着手研发各自的航天器。欧洲研发的这类航天器，欧洲空间局称之为自动货运飞船（ATV），日本将自己研发的这类航天器称之为H-Ⅱ货运飞船（HTV）。欧洲ATV已于2008年首次与国际空间站上的俄罗斯舱实现了自动交会和对接；日本的HTV也于2009年经过一段自动逼近过程后，被ISS上的机械臂捕获，执行了停靠作业。
　　随着执行交会任务的航天器的种类不断增加，如美国的航天飞机、俄罗斯的礼炮号空间站和进步号货运飞船、欧洲的ATV及日本的HTV等，交会、捕获和对接已经成为不同太空集团间进行航天员运输和后勤保障的工作界面。在执行交会任务过程中，至少两个参与者的控制中心和航天器上的航天员都要投入到监测和控制对接航天器的逼近和对接操作过程中。
　　中国作为第三种太空势力，有能力将自己的航天员独立送上太空，并让他们安全返回地面。其载人飞行始于神舟计划，2003年实现了载人往返太空安全飞行。下一步的大动作是在太空实现载人航天器和不载人航天器的交会对接。更进一步的宏大计划还包括建造有人照料的载人空间站计划和载人登月探险计划。要实现这些计划，都需要具备空间交会对接技术。然而，对于中国而言，这些技术尚在研发过程中。
　　虽然许多空间集团都在致力于研发大型载人航天器，但是，历史的经验表明，空间开发任务，尤其是类似于大型永久性有人照料地球轨道空间站任务、未来有人照料月球基地任务以及载人火星探险任务等，由于费用昂贵，在很长时期内，都需要通过各个太空集团之间的国际合作才能实现。显然，能使这种合作成为可能的关键操作界面就是空间交会、捕获和对接技术。可以预期的是，在不久的将来，中国迟早会成为这种国际合作任务中的一员。
　　由于两个航天器之间的对接操作实际上是一种控制它们碰撞的过程，加之，逼近到接触的操作一定是发生在碰撞过程中，因而在安全上，所有的空间交会、捕获和对接操作任务都是关键作业，这就要求所有涉及到的操作单元至少具有2个备份。在空间国际合作任务中，至少有两个太空集团要参与交会操作任务中，因此，让对方充分了解己方的逼近方案、了解己方控制交会对接操作的自动船载系统的设计特征和安全特征就显得非常重要。从国际合作这个意义上讲，空间交会和捕获任务中的设计技术以及所涉及到的船载系统概念不应当有所谓的保密问题。
　　作者非常高兴地看到，本书现在被翻译成了简体中文版，并与广大的中国专业读者见面。我也真诚希望通过阅读本书，中国的空间技术人员和学生能够基本理解空间复杂作业、船载系统和地面系统设施的概念、安全需求和安全特征，这些概念对于成功实现交会任务是必不可少的。
　　本书提到的许多概念和技术在欧洲自动货运飞船与国际空间站的空间对接任务中已经实现。我要再一次感谢欧洲空间局在此任务期间给予我参加各种科研活动的机会，感谢他们允许本书引用一些研究成果。
　　我还要感谢本书译者所付出的努力，他们将书中复杂的、晦涩的概念译成中文。最后，我要特别感谢我的同事吴树范博士，他作为制导、导航和控制方面的专家，就书中部分章节的概念的确切含义与作者进行了无数次的沟通，并花费了大量的时间和精力从技术角度对本书的中文译文进行了仔细审校，使本书更便于中国读者阅读。
　　韦格伯特·费热
　　2010年8月

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