本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9 章，前6 章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3 章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。
全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。
本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
王卫江，男，博士，北京理工大学信息与电子学院教授。主讲本科生《数字信号处理》、硕士研究生《数字图像处理及模式识别》、博士研究生《VLSI系统设计》等核心课程，取得了良好的教学效果。
第1 章 绪论
1.1 自动控制及其发展概述
1.2 自动控制的基本方式
1.3 控制系统的分类及组成
1.4 对控制系统性能的基本要求
1.5 本课程的任务
习题
第2 章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域模型
2.2 非线性微分方程的线性化
2.3 传递函数
2.4 动态结构图（方框图）及其简化
2.5 系统对给定作用和扰动作用的传递函数
2.6 信号流图和梅逊公式
习题 �6�1
第3 章 时域分析法
3.1 典型控制过程及性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时间响应概述
3.5 稳定性和代数判据
3.6 稳态误差及误差系数
习题
第4 章 根轨迹法
4.1 引言
4.2 根轨迹的概念
4.3 绘制根轨迹的基本规则
4.4 应用根轨迹进行参数设计
4.5 参数根轨迹法
习题
第5 章 控制系统的频率特性
5.1 引言
5.2 频率特性
5.3 频率特性图
5.4 奈奎斯特稳定性判据
5.5 控制系统的相对稳定性
5.6 频率特性与控制系统性能指标
习题
第6 章 控制系统的综合和校正
6.1 引言
6.2 系统校正的基本概念
6.3 系统设计方法
6.4 用根轨迹方法设计校正网络
6.5 用频率特性方法设计超前校正网络
习题
第7 章 现代控制理论基础
7.1 状态空间法的基本概念
7.2 线性定常系统状态空间方程的建立
7.3 线性定常系统的运动分析
7.4 线性系统的能控性和能观测性
7.5 线性系统的状态反馈与极点配置
7.6 状态观测器
习题
第8 章 计算机控制系统
8.1 离散控制系统概述
8.2 采样过程及采样定理
8.3 信号的复现与保持器
8.4 线性离散时间系统的数学模型
8.5 线性离散系统的稳定性
8.6 线性离散系统的时域分析
习题__
第9 章 非线性控制系统
9.1 非线性系统概述
9.2 非线性系统的分析方法
9.3 用描述函数法分析稳定性
习题
参考文献
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