工业机器人现场操作与编程_吕世霞，周宇，沈玲主编_9787568018470

本教材主要内容包括：工业机器人典型的现场应用案例介绍，工业机器人的基础知识及现场安全使用规则，工业机器人的基本操作，工业机器人的坐标设定，机器人的编程与调试、机器人常用运动指令，机器人与现场设备之间的通信，机器人工作站的现场总线通信、机器人工作站系统运动轨迹编程调试、多机工作站联机调试等。

为了满足新形势下高职教育对高素质技能型专门人才培养的要求，在总结近年来教学实践的基础上，来自北京电子科技职业学院、武汉船舶职业技术学院等多所院校的教学一线教师编写了本书。

本书在内容的选择上注意与企业对人才的要求紧密结合，力求满足学科、教学和社会三方面的需求。根据本专业培养目标和学生就业岗位实际，在广泛调研的基础上，本书选取来自生产生活的典型案例为教学载体，并以工作过程为导向，结合高职学生的认知规律，分31个学习任务对工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹设计以及工业机器人的现场总线通信技术等内容进行了介绍。

本书为全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材，为项目式教材，本书具有以下特点：

1. 以工业机器人典型案例的实践操作过程为主线。

2. 以工业机器人的基本操作为起点。

3. 以典型应用案例的应用分析为基础。

本书可作为高职高专工业机器人技术应用、机电一体化、自动化类专业工业机器人技术应用课程或相近课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。

本书由北京电子科技职业学院吕世霞、武汉船舶职业技术学院周宇、湖北工业职业技术学院沈玲担任主编，由湖南化工职业技术学院陈土军、广东轻工职业技术学院毛诗柱、武汉工程职业技术学院张庆乐、咸宁职业技术学院贾丽仕、咸宁职业技术学院聂波、东莞职业技术学院丁度坤、湖北职业技术学院谢超明、黄冈职业技术学院金鑫担任副主编。吕世霞编写项目5、项目7（任务7.2、7.3、7.4）、项目8；周宇编写项目3、项目6、项目7（任务7.1）；沈玲编写项目2、项目4；张庆乐编写项目1；陈土军、毛诗柱、贾丽仕、聂波、丁度坤、谢超明、金鑫老师在书稿的整理以及图表的处理方面做了大量的工作。

本书的编写得到了各参编院校领导的大力支持，在此表示衷心的感谢。

由于项目化教学尚在探索之中，且编者水平有限，书中难免有错误和不足之处，恳请广大读者批评指正。

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