《嫦娥一号激光高度计数据不确定性及整体平差》围绕我国探月工程中嫦娥一号激光测高数据的不确定性及平差处理方法展开研究，对嫦娥一号获取的全月面激光高度计数据的不确定性来源、大小和检测方法进行了系统讨论，研究了全月范围内的交叉点及交叉点不符值计算方法，建立了基于交叉点分析的嫦娥一号激光测高数据的不确定性分析方法，构建了激光高度测量过程中的系统误差改正模型与随机误差平差模型，并依此构建局部区域与全月球范围内的交叉点平差模型，提出了局部地形约束的激光高度计数据平差处理方法，生成了高精度的局部区域与全月球范围内的数字高程模型。
《嫦娥一号激光高度计数据不确定性及整体平差》可作为测绘、遥感、深空探测等研究人员的参考用书，也可作为相关研究机构或高等学校研究生的教学用书。
在月球探测任务中，轨道器激光高度计（laser altimeter，LAM）是获取月面全局地形的重要载荷，其获取的数据是制作月球数字高程模型的重要数据来源，能够为轨道器影像月面测绘提供高程控制基准，为重力场研究和地质科学研究提供基础地形数据。如何对其数据进行处理以生成高精度的月球地形模型是月球探测任务中和后续科学应用的一个重要课题。由于激光高度计数据受测控误差、轨道误差、测量误差、计算误差等系统和随机误差因素的影响，数据中存在着相邻轨道不一致、与同卫星搭载的立体相机电荷耦合元件（charge-coupled device，CCD）立体影像生成的数字高程模型（digital elevation model，DEM）不一致，以及不同轨道交叉点处地形高度不一致等诸多不一致的现象，都影响着激光高度计数据的精度和有效使用。为获取更高精度的DEM，为其他科学研究提供数据支持，对月球激光高度计数据进行分析和平差处理研究是非常有必要的。
本书对嫦娥一号激光高度计获取的月面地形数据的不确定性与平差处理方法进行了系统研究。从数据不确定性分析、交叉点分析与平差、带地形约束的激光高度计数据平差处理方法，以及数据处理精度评价等四个方面展开研究，具体内容如下：
（1）根据激光高度计测高的原理与嫦娥一号数据特点，系统分析了激光高度计数据的不确定性来源与大小，建立了不确定性对测高影响的数学模型，同时采用数值仿真方法对不确定性来源造成的测高影响进行了分析，建立了各类误差的检测与处理机制，并提出了采用交叉点不符值大小对测高数据整体不确定性进行检测与处理的方法，对测高数据不确定性的大小进行了定量评定。
（2）以最小二乘平差原理为基础，提出利用多项式模型对嫦娥一号激光高度计交叉点数据进行平差处理，并与其他三种交叉点不符值模型的结果进行对比，对平差方法进行了验证，实验结果表明了该方法的有效性，提高了平差处理后激光高度计数据的精度。
（3）在交叉点分析与平差基础上，提出了局部地形约束的激光高度计数据平差处理方法。该方法结合局部地形先验信息与交叉点平差的整体优势，利用局部平坦区域内的虚拟控制点，建立地形约束条件，对交叉点平差整体解算过程进行约束。在月面DEM条带现象明显的区域，该方法可以有效抑制交叉点平差过程中由于交叉点数量较少而出现的高程纠正幅度过大的问题，生成的DEM具有更高的地形一致性。
（4）根据交叉点不符值残差变化对激光高度计数据处理结果进行精度评价，根据处理前后数据与美国国家航空航天局（NASA）月球LRO任务中的LOLA及日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）月球KAGUYA任务中的LALT等同类型月面激光高度计数据的对比分析，对其外符合精度进行了评价，并且通过影像获取的地形数据与处理前后激光高度计数据的配准分析，从应用的角度对其进行了精度评价，评价结果均表明本书方法的可行性与有效性。
第1章 引言
1．1 研究目的及意义
1．2 研究现状
1．3 研究内容
1．4 研究结果
第2章 嫦娥一号激光高度计数据不确定性分析
2．1 激光高度计测高原理
2．2 激光高度计数据不确定性来源
2．3 嫦娥一号激光测高数据不确定性数值仿真
2．4 嫦娥一号激光测高数据不确定性检测与处理
2．5 本章小结
第3章 基于轨道交叉点的嫦娥一号激光测高数据不确定性分析
3．1 激光高度计数据时空分布特性分析
3．2 激光高度计数据交叉点计算
3．3 交叉点检核条件
3．4 交叉点数据时空分布特性
3．5 本章小结
第4章 局部地形约束的嫦娥一号激光高度计数据平差方法
4．1 交叉点最小二乘平差方法
4．2 基于平坦虚拟控制点的激光高度计数据高程平差
4．3 基于平坦区地形约束的交叉点平差处理
4．4 全月分块处理策略
4．5 本章小结
第5章 嫦娥一号激光高度计数据平差处理与精度评价
5．1 数据处理流程
5．2 嫦娥一号激光高度计数据平差结果与内符合精度评价
5．3 与国外已有月面DEM数据对比精度
5．4 CCD影像与激光高度计数据配准精度分析
5．5 本章小结
参考文献
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