本书是重庆市第五批研究生教育优质课程《线性系统理论》研究成果，面向控制科学与工程、控制工程、电气工程等学科领域硕士研究生及相关科研人员，结合著者相关科研成果与近10年来讲授该课程的经验，系统地介绍了线性系统的状态空间描述与方法、线性系统动态分析方法、线性系统能控性与能观性、稳定性基本理论与方法，以及线性反馈系统的时域综

本书在常微分方程自治系统的分支理论基础上，围绕周期扰动系统和随机扰动系统，对这两类系统的分支理论进行延拓。内容包括自治系统、周期扰动系统、随机扰动系统的分支研究，以及在生物、化学、物理、金融等领域的应用。本书给出基本数学概念、相关定理和非线性分析方法，并对具体模进行理论分析并使用适当的数学计算软件进行数值模拟，详细清楚

本书结合作者近年来的研究工作,系统介绍非线性分布参数系统的智能建模方法及其在实际工程领域的应用,重点阐述分布参数系统建模的基础知识及方法。在此基础上,针对工业系统广泛存在的不确定性、强非线性、时变、大尺度特征等问题,提出了基于流形学习的非线性时空模型、基于数据学习机的非线性时空模型、基于有限高斯混合模型的时空多模型、基

本书研究有限维系统和无穷维系统的动态补偿问题，主要包括：执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿。对于有限维系统，动态补偿理论将实现自抗扰控制和内模原理的优化组合，提出新的干扰估计方法，不但能利用系统的在线信息，而且还能够充分利用系统和干扰的先验动态信息。对于无穷维系统，动态补偿理论可以有效解决三大类问题：(i)PDE

本书阐明了模式识别学科的科学意义与战略价值，总结了模式识别学科的发展历史及其研究规律，梳理了模式识别学科在基础理论、计算机视觉、语音语言信息处理、模式识别应用技术等方面的发展现状，分析了模式识别学科中尚未完全解决的关键科学问题，确定了面向学科前沿的优先发展方向和研究重点，指出了模式识别技术创新的新挑战、新使命与新机遇，

本书系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法，从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度，详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题，提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法；针对非均匀采样网络化控制系统，研究基于状态观测器的输出反馈控制、执

《经典控制理论与应用》包含了传统的“自动控制原理”与“现代控制理论”两门自动化领域核心专业基础课的重点内容，按照系统建模、分析、设计三大板块重新将这两门课的内容进行重组，使读者能快速地从不同角度对连续线性定常系统有一个较为系统且全面的认识。

本书研究非线性可积系统的可积性判定、精确求解和生成的一些构造性理论与方法。首先简述非线性系统的可积性、孤子解和多种解法，着重研究C-D对、Painlevé检验、Hirota双线性方法和Darboux变换的新应用；其次简要介绍数学机械化及其在非线性系统求解中的应用，主要研究齐次平衡法、指数函数法、辅助方程法和负幂展开法在

本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实例，侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。

本书系统介绍了分析偏微分方程控制系统稳定性的Riesz基方法，侧重于由二阶偏微分系统描述的弹性振动系统的Riesz基性质、谱确定增长条件以及指数稳定性，从一般抽象的理论开始到具体偏微分系统Riesz基的验证都有全面叙述与证明。特别地，本书重点介绍比较法、对偶基方法以及Green函数法的技巧与理论，其中关于本征值与本征函