随着人们对高品质生活的追求和向往,智能机器人开始进入到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究,从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始,对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了概要阐述,探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试
KUKA工业机器人应用技术全集对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述,内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上,深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章,深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构,以及当今世界范围内典型的智能机器人;讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统;对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论;在机器人的路径规划方面,给出了几种常见的分析方法,对目
本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述,内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计,以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果,结合以往的经验,指出触觉传感器和触觉显示器的最终研究方向。
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便
随着人工智能技术的不断发展,自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的智商得到了显著提升。然而,拥有了智商的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳,像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力,即具有情商。本书着眼于提高对话机器人的情商,结合人机对话的特点,详
"本书是作者从事机器人与智能系统研究与教育26年思想理念、研发实践及人才培养的总结与提炼,特别是2007年12月-2019年1月,作者任湖南信息职业技术学院信息工程系主任、电子工程学院院长、总支书记及湖南农业大学硕士生导师期间,以立德树人为根本遵循,以多元智能理论为基础,针对机器人工程硕士、机器人工程应用型本科、工业机
本书对接国家职业技能等级标准和工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求,结合高职学生学情实际,在充分调研用人企业的人才需求的基础上,对工业机器人操作与运维的核心技能点进行分解重构编写而成。本书采用模块式项目化结构,包含工业机器人工作站的基础搭建、工业机器人工作站的常规操作、工业机器人工作站常见故障分析、工业机器人工