《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术,书中内容是根据作者丁希仑所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括:拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵
本书是“机电一体化技术”丛书之一,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深的原则,介绍了工业机器人的基础知识和实际应用,结合大量图表,力求达到易读易懂。本书可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专
本书共13章。主要内容有:数字控制系统概述:线性数字控制系统的建模与分析;数字控制系统的连续-离散化设计;数字控制系统的离散化设计--Z域法、状态空间法;数字控制系统的硬件结构;数字控制器的实现;快速彩样数字控制系统;数字控制系统的设计于实现;Matlab应用实例。书末附有思考与练习题。