本书侧重于介绍一些研究分数阶系统分岔与共振的新方法，这些方法有的是作者近年来所提出，有的是国外有相关书籍进行介绍，但国内介绍较少，且作者将这些方法进行了进一步的改进与发展。全书内容分为9章，涉及不同周期激励下分数阶线性系统的共振分析，不同分数阶非线性系统的叉形分岔、鞍结分岔、跨临界分岔、分岔转换以及这些分岔行为对共振现

本书从实用的角度出发，对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍，并结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置，加深对编程指令的理解。本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自

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本书总结了作者及其团队20年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作，内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制，不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制，多重关联时滞非线性大系统分散鲁棒控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等方面，并以电力系统的分散控制和锌湿法

本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的

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本书从自动化科学与技术学科的层面，论述了与自动化和自动控制相关的概念、自动控制系统的组成原理以及对控制系统的基本要求，按自动控制理论发展的阶段论述了自动控制理论的主要内容。通过本书可以使读者深入地理解自动化的内涵、外延与定位；自动化科学与技术的基本原理与核心概念；自动化学科的知识体系、知识元及其相互关系；从当代社会发展

Spark是业界公认的近几年发展快、受关注度的一体化多元化的大数据计算技术，可以同时满足不同业务场景和不同数据规模的大数据计算的需要。本书首先通过代码实战的方式对学习Spark前必须掌握的Scala内容进行讲解并结合Spark源码的阅读来帮助读者快速学习Scala函数式编程与面向对象完美结合的编程艺术，接着对Hadoo

以数据基础为前提，以数据安全为核心的数据发展体系框架，并在每一部分中给出我国数据发展的进一步建议。在全球新一轮科技革命和产业变革的关键时期，本书将为我国数据发展建言献策，助推数据治国与数据强国的中国梦的实现。

《数据恢复技术深度揭秘》第二版是在第一版的基础之上增加和充实了服务器磁盘阵列（RAID）的恢复技术，新增了大量实战案例的分析和讲解，并精选书中的部分案例由作者制作成视频教学资料（DVD光盘）随书附赠。本书从逻辑类恢复和物理类恢复两个层面全面讲解当前*实用的数据恢复技术。在逻辑类数据恢复方面，内容包括MBR磁盘分区、动态