节点部署是无线传感器网络研究的一个基本问题,部署效果的好坏直接影响无线传感器网络所提供的服务质量的好坏。本书结合作者长期以来在该领域的研究工作,基于信息融合理论,论述和总结无线传感器网络部署的发展、及所面临的诸多技术挑战。全书共分三篇,共十六章,内容涉及水下传感器网络部署、有向传感器网络部署和异构传感器网络部署,针对不
本书首先概述了现代安防视频监控技术,然后分章节直接地全面完整而系统地剖析与解读了一个实用的现代安防视频监控系统各个部分设备的理论基础、工作原理、优缺点及其实用技术与方法,最后还剖析了现代安防智能视频监控系统的设计、评估与选用等。本书共9章:现代安防视频监控系统概论;安防视频监控中使用的光源和光学系统;安防视频监控系统前
本书编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇:工程创新创意设计、仿人竞速机器人、旋翼飞行器、搬运机器人、竞技体操机器人、生物医学创新创意、其它机器人。
本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究,主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。
为落实国家大数据战略部署,工业和信息化部办公厅于2016年5月,向地方工业和信息化主管部门及大型企业下发了《工业和信息化部办公厅关于组织开展大数据优秀产品、服务和应用解决方案征集活动的通知》(工厅信软〔2016〕441号),在全国范围内广泛征集大数据优秀产品、服务和应用解决方案,经过四十余位业内专家三轮的严格评审,遴选
本书系统地对大数据采集、存储、计算、处理、分析、挖掘和可视化等相关内容进行介绍,并结合大数据在社区、交通、医疗、金融、教育等方面的应用进行剖析阐述。
本书从大数据发展现状出发,在人类DIKW知识层次中认识“数据”,阐述大数据时代以数据为中心的必然性,进而提出数据管理的新范式,即以系统科学及开放复杂巨系统为主要特征的范式,并论述数据管理正在向新范式转换;为解决数据系统中众多管理问题,从数据语义出发给出数据分布模型概念,并论述其是大数据时代数据管理的核心与基础;定义了一
本书侧重于介绍一些研究分数阶系统分岔与共振的新方法,这些方法有的是作者近年来所提出,有的是国外有相关书籍进行介绍,但国内介绍较少,且作者将这些方法进行了进一步的改进与发展。全书内容分为9章,涉及不同周期激励下分数阶线性系统的共振分析,不同分数阶非线性系统的叉形分岔、鞍结分岔、跨临界分岔、分岔转换以及这些分岔行为对共振现
本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用,所利用的分析方法主要是连续离散法。全书共7章:第1章绪论,介绍非线性采样控制系统国内外研究进展;第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性;第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计;第4章给出基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定;第5章讨论下三角
本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发,结合MATLAB仿真技术,以挖掘机器人开发为主要应用实例,对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述,其中包含一些最新应用的研究成果。