本书系统论述了分片线性分类器的设计方法及相关问题。全书共六章:第1章介绍分片线性分类器的发展历程和演化趋势,以及传统的分片线性分类器的设计方法,并对其优缺点进行分析和总结;第2章详细论述该领域的**研究成果,即组合凸线性感知器这一通用理论框架;第3~6章分别从分类精度提升、分类模型简化、克服数据可分性限制和新框架设计等
《工业控制网络》着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用,并兼顾通信产品开发的初步知识,内容涉及了主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6章,包括数字通信及网络技术基础、Modbus网络及应用、PROFIBUS-DP总线及应用。基于CIP的AB总线技术(DeviceNet、Co
本书以信息流为线索,以LabVIEW软件为工具,对计算机控制系统的分析、设计和实现技术进行全面系统地介绍,以求读者能够对计算机控制系统形成完整的认知。《BR》全书主要内容共9章。基础篇(第1、2章)介绍学习计算机控制系统必须掌握的基础知识,对信号采样与重构问题进行适当讲解;分析篇(第3、4章)介绍计算机控制系统的分析方
人文社会科学和自然科学研究过程中积累了大量的研究数据,这些数据如何管理、共享、出版和引证?如何再次利用他人的数据?过程中牵涉到哪些知识产权?本书的几位作者不仅熟悉全球尤其欧美的研究数据管理的实践应用,而且在英国数据档案馆拥有多年数据相关专业工作的管理与实践经验,他们在本书中将多年积累的**数据管理实践建议、指导和培训倾
本书给出了从基于本体的数字内容数据的形式化表示、基于本体的数字内容数据的存储模型、数字内容数据的访问模型,到基于本体的数字内容数据的查询模型的方法,不仅对数字内容数据给出了形式化描述与逻辑推导,同时针对一些实际问题给出有效的解决方法,从而实现对数字媒体数据进行有效管理;最后,给出了一些应用实例。本书旨在从本体角度去管理
本教材是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要,以必需、够用为原则,注重理论与实践、学校与企业实际相结合,结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。全书共分为6个项目,分别为初识SolidWorks2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程
电容式微机械超声换能器(CMUT)具有许多优良特性和广阔的应用前景。本书系统地论述了CMUT及其阵列的设计、建模、分析与测试等相关理论与应用基础。主要内容包括CMUT工作原理与理论基础、CMUT建模与特性分析、CMUT阵列设计基础及其指向性分析、CMUT及其阵列的声场特性分析、基于CMUT阵列的超声成像方法研究和CMU
《电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制》比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。《电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制》共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速
《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念,按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程,以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写,由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。 《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括:焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书包括认识工业机器人、工业机器人的机械结构、工业机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生