本书以FANUC机器人为对象,系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目,主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容,将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。
《过程检测技术及仪表》(第三版)以信息为主线,从信息的获取、变换、处理等方面介绍了过程检测技术及显示仪表的基本概念、各种参数和检测方法、信号的变换技术及参数的记录、数字显示等内容;并结合检测系统的组成以及误差的产生,讨论了各种误差的补偿方法及途径;同时介绍了各种检测元件和实际工业过程仪表选型的原则,增加了检测技术的新进
本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言,系统介绍了Spark编程的基础知识。全书共7章,内容包括大数据技术概述、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。
非线性系统自学习最优控制:自适应动态规划方法(英文版)Self-learning optimal control of nonlinear systems
本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作,介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系;设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计;研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数据驱动的**容错控制问题。本书构建了一套
本书是电子类专业核心课程的教材之一,由多年从事数字电子技术理论和实验教学的教师合作完成。书中以Xilinx公司的VivadoFPGA设计套件为基础,硬件平台以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒体音视频智能互联系统为主,并辅以Basys3FPGA口袋开发板;软件平台采用ModelSim、Viva
作为现代传感技术的重要分支,光纤传感技术在许多领域具有替代传统传感器、弥补传感领域空白的先天优势。本教材已光纤传感器为核心,着重详细讨论了强度调整型、香味调制型、波长调制型和偏振态调制型四大类型传感器以及分布式光纤传感器的原理、技术和设计方法
本书结合现代IT技术、地理信息系统软件新技术、云计算、大数据、物联网等先进技术,详细介绍时空大数据概念与发展,基于云环境的时空大数据平台体系T-C-V软件结构和组成,重点阐述时空大数据中心、时空信息云服务中心和云应用集成管理中心三大部件,*后以全空间一张图平台为例,介绍该平台的实践情况。
本书较全面地介绍了数据挖掘的基本理论、算法及应用。首先介绍数据挖掘的基本概念,随后重点讲述关联规则、分类、聚类等模式的挖掘技术并介绍相关的经典算法,同时注重数据挖掘技术的应用实例讲解,包括多模态脑影像挖掘、脑网络分析及其在生物信息学和软件工程中的应用。*后,对近年来发展迅猛的领域,如使用进化计算作为主要方法的数据挖掘技
本书共两部分:*部分包含第1~5章,介绍自动测量的基础知识,从能量转换的角度介绍常用的传感器基本原理以及测量信号的转换处理方法,并着重阐述工程中*为常见的温度和流量参数的测量技术;第二部分包含第6~9章,侧重讲述虚拟仪器技术,说明虚拟仪器系统的设计方法,并尝试从工程应用的角度介绍虚拟仪器技术在自动检测中的应用。