本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统中常用的CC2530微处理器的接口开发技术,以及常见传感器的应用开发技术。全书采用任务式开发的学习方法,精选了27个贴近社会和生活的案例,每个案例均有完整的开发过程,分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程,最后进
本书系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为3篇:第1篇介绍组态技术的基础知识;第2篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例;第3篇介绍力控组态监控软件的使用方法及应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、机电一体化、工业机器人等机电类专业的教材,也可供中职机电类相关专业的学生学习。
本教材主要介绍工业机器人的结构原理和特点、控制方法以及机器人的应用领域,实训部分重点介绍了机器人的重要部分机械手的实际应用及如何操作。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能,培养学生分析问题与解决问题的能力。本教材适合作为
本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象,侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序
《工业机器人技术基础》基于模块化机构,以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块,分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。在编写过程
本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向,以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据,完成教学内容的编写。主要内容包括PLC与NetSCADA的编程与通讯、机器人的示教与编程、利用NetSCADA控制机器人、机器人的多任务控制、机器人视觉。
本教材分为五部分,主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成,以KEBA系统为主要学习内容,重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍,以保证学习者能够通过利用该教材的学习,达到学会如何根据工
本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固
本书以FANUC机器人为对象,系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目,主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容,将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。
《大数据分析与挖掘》主要内容包括:第1章绪论、第2章数据特征分析与预处理、第3章关联规则挖掘、第4章分类算法、第5章聚类算法、第6章分布式大数据流挖掘、第7章综合案例基于华为技术与设备。本书可作为高等院校数据科学与大数据技术、计算机科学与技术等相关专业的本科生教材。