本书系统研究了移动机器人自主控制问题,着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析。全书分为8章,包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机
本书通过实例讲解,详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论,包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况;其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定;然后介绍了PMC程序编程基础;最后通过实际案例,详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。本书
本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外最新方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4章简单概述了机械臂基础和ROS基础,结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能;第5~7章基于机械臂控制系统开发的工程实践,详细讲解了
本书主要介绍了ChatGPT和AI作画提示词的写作技术,不仅包括如何利用角色扮演、具体翔实和举例提示等原则写出高效、有趣的提示词,以及如何将提示词应用于提升效率、创意思考和加速学习,还包括思维链技术、工具调用、程序调用、使用LangChain库构建应用等进阶内容。本书有大量的应用示例,可读性极强,适合对自然语言处理、机
本书以临床需求为导向,主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景,具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、
本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象,以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标,对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍,设计了相应智能控制算法并进行了验证。
工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度
本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用,内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手,由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换,由浅入深、逐级进阶,以无人机的编程应用为平台,就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法
本书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上,对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明;对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量
VEX机器人竞赛旨在拓展参赛者对于科学、技术、工程和数学的兴趣,提升参赛者解决实际问题的能力,培养团队协作精神,是一个非常典型的STEM实践案例。本书立足于VEX机器人竞赛,介绍了VEXEDR机器人的硬件、软件及结构知识,同时给出2020—2021赛季竞赛手册,帮助读者了解VEX机器人竞赛的具体要求和赛事规则。