智能生产线布局与设计

本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实

本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰

本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一，全书共7章，内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重点概述或阐述了智能控制相关的基础概念、发展历程和趋势，对智能控制的基础理论和关键

本书根据自动化专业“中国工程教育专业认证”、“新工科建设”等需求编写而成，旨在培养学生解决冶金自动化领域复杂工程问题的能力，满足国家未来战略对高端复合型工程创新人才的需求。同时根据《高等学校课程思政建设指导纲要》要求，将学生解决复杂工程问题中的非技术因素与课程思政知识点相结合，提升学生综合素质，系统全面地培养具有过硬本

数字时代，数据被列为关键生产要素，人们普遍意识到数据的影响力开始从数字空间走向实体空间，已然和政治、经济、社会、文化与人们的日常生活各方面发生交融，产生深远的影响，本书围绕这一核心要义分为三个部分展开论述。第一部分数权世界（第1章~第4章）：从数权世界的角度出发，探讨了解放数据生产力、数据权利与数据权力、数据战略与国际

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本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法，阐述了严密系统设计方法的基本原理，介绍了严密系统设计框架BIP的建模语言、形式语义及其工具链。自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态，讨论了自主系统设计的趋势和挑战，阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路，并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法，用以判断